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详细介绍
顶升式自主移动搬运机器人采用自主研发的视觉导航，不仅有潜伏、举升、背负三重功能，而且精度高速度快；具有自动检测障碍物，自由规划路线、姿态保持等强大功能集于一身的本领，广泛应用于车间产线仓库的搬运工作。顶升式自主移动搬运机器人能根据订单，通过顶升式移动平台驮运货架从而实现“货到人”，将货物所在的货架从巨大的仓库存储区搬运至员工处理区，并且可以快速、灵活的装配智能仓储的所有环节，大大提高处理效率，能够提高近50%的仓储处理能力。
技术参数：
| 型号 | FR1200 | FR1500 | FR1200（顶升版） | FR1500（顶升版） |
| 导航方式 | 视觉导航 | 视觉导航 | 视觉导航 | 视觉导航 |
| 驱动方式 | 双轮差速 | 双轮差速 | 双轮差速 | 双轮差速 |
| 导航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
| 停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
| 尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
| 自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
| 承载（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
| 承载自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
| 负载形式 | 背负/辊筒式 | 背负/辊筒式 | 顶升 | 顶升 |
| 大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 旋转能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
| 支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
| 续航时间（满载） | 8h | 6h | 8h | 6h |
| 电 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
| 工作湿度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
| 工作温度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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