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上海柴孚机器人有限公司
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SF PRESS 是专为高速冲压搬运设计的 CHAIFU 工业机器人，凭借的精度和的产量，SF PRESS 已成为冲压搬运装卸及码垛的生产力工具。
The SF PRESS 针优化了整体冲压车间的效率和产能，通过不同组合可实现不同的应用，凭借 LIKEHEATTREATMENT 热工技术，为每一次冲压指令打下坚实的基础。
SF PRESS 所有系列采用了 LIKEPRECISION 技术，更高精度的关节部位减速器 RV 减速器 （Rotate Vector Reducer）
即使在高速作业状态下，机器人也能够充分发挥其优势。
SF PRESS运行成本低，所需保养支出少，可帮您显著降低成本
配合着出色的控制器运算，可执行多项精确的搬运、冲压及码垛任务
从负载 8公斤 到 25公斤，保证了冲压工艺范围内更齐全、满足更全规格的产品的多样化需求
SF PRESS 系列基轴达到 IP 65 防护等级，防尘防水，手腕轴甚至达到 IP 67 防护等级，全天待命
活动半径：
1492 mm
负载：
8 kg
重复精度：
± 0.07 mm
防护等级：
基轴 IP 65，手腕轴 IP 67
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
活动半径：
1538 mm
负载：
15 kg
重复精度：
± 0.08 mm
防护等级：
基轴 IP 65，手腕轴 IP 67
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
活动半径：
1760 mm
负载：
25 kg
重复精度：
± 0.08 mm
防护等级：
基轴 IP 65，手腕轴 IP 67
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
活动半径：
1900 mm
负载：
25 kg
重复精度：
± 0.08 mm
防护等级：
基轴 IP 65，手腕轴 IP 67
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF8-K1400 | SF15-C1538 | SF25-C1760 | SF25-C1900 | ||
|---|---|---|---|---|---|
结构类型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | |
关节轴数 | 4轴 | 4轴 | 4轴 | 4轴 | |
活动半径 | 1492mm | 1538mm | 1760mm | 1900mm | |
手部负载 | 8kg | 15kg | 25kg | 25kg | |
重复定位精度 | ±0.07mm | ±0.08mm | ±0.08mm | ±0.08mm | |
驱动方式 | AC饲服电机 | AC饲服电机 | AC饲服电机 | AC饲服电机 | |
动作速度 | J1轴 J2轴 J3轴 J4轴 J5轴 J6轴 | 150°/s 148°/s 195°/s 265°/s / / | 130°/s 130°/s 180°/s 300°/s / / | 130°/s 107°/s 135°/s 175°/s / / | 120°/s 140°/s 140°/s 305°/s / / |
动作范围 | J1轴 J2轴 J3轴 J4轴 J5轴 J6轴 | ±160° +40°/-85° +35°/-70° ±360° / / | ±165° +40°/-82° +85°/-75° ±360° / / | ±175° +48°/-95° +80°/-75° ±360° / / | ±175° +48°/-95° +50°/-75° ±360° / / |
容许扭矩 | J4轴 J5轴 J6轴 | 28N.m / / | 196N.m / / | 882N.m / / | 882N.m / / |
容许惯性力矩 | J4轴 J5轴 J6轴 | 0.52kg.m² / / | 0.52kg.m² / / | 0.62kg.m² / / | 0.62kg.m² / / |
防护等级 | 基轴IP 65，手腕轴IP 67 | 基轴IP 65，手腕轴IP 67 | 基轴IP 65，手腕轴IP 67 | 基轴IP 65，手腕轴IP 67 | |
安装环境 | 温度 湿度 震动 其他 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 远离电气噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 远离电气噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 远离电气噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 远离电气噪音源 |
底座尺寸 | 342*342mm | 342*342mm | 370*370mm | 370*370mm | |
本体高度 | 1200mm | 1421mm | 1458mm | 1458mm | |
本体重量 | 132kg | 181kg | 260kg | 262.7kg | |
放置方式 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | |
电源容量 | 2kVA | 2.5kVA | 3kVA | 3kVA | |
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