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成都联润科技有限公司
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搬运机器人、点焊机器人-ABB-IRB-6640
——联润科技可根据客户的需求来设计IRB-6640机器人的物料搬运、上下料、点焊等集成工艺!
机器人型号 Robot model | IRB 6640 | ||
轴数 Controlled axes | 6 | ||
运动半径 Max. reach | 2550mm | ||
负载 Max. load capacity at wrist | 180kg | ||
运动范围 Motion range | J1 回转 | +170°至-170° | |
J2 立臂 | + 85°至- 65° | ||
J3 横臂 | + 70°至-180° | ||
J4 腕 | +300°至-300° | ||
J5 腕摆 | +120°至-120° | ||
J6 腕传 | +360°至-360° | ||
运动速度 Max. speed | J1 | 100°/s | |
J2 | 90°/s | ||
J3 | 90°/s | ||
J4 | 170°/s | ||
J5 | 120°/s | ||
J6 | 190°/s | ||
重复精度 Repeatability | ±0.07mm | ||
机械本体重量 Mechanical unit mass | 1310kg | ||
安装方式 Installation method | 落地式 | ||
防护等级 Protection grade | IP67 | ||
底座尺寸 Base size | 1107*720mm | ||
机器人高度 Robot height |
| ||
使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | +5℃至+50℃ | |
湿度 Humidity | ≤95% |
注:以上介绍是ABB-IRB-6640-180型工业机器人,相关型号6640-235、6640-205、6640-185、6640-130工业机器人了解可电话咨询188113185876(杨先生)
ABB-IRB-6640工业机器人选用类型:
1、铸造专家型
2、铸造加强型
3、洁净室型
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