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成都联润科技有限公司
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ABB机器人-IRB-6650S，用于机械管理、物料搬运、压铸、注塑、点焊等
——联润科技可根据客户的需求来设计IRB-6650S机器人的机械管理、物料搬运、压铸、注塑、点焊等集成工艺！
| 机器人型号 Robot model | IRB 6650S | ||
| 轴数 Controlled axes | 6 | ||
| 运动半径 Max. reach | 3500mm | ||
| 负载 Max. load capacity at wrist | 125kg | ||
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运动范围 Motion range | J1 回转 | +180°至-180° | |
| J2 立臂 | +160°至- 40° | ||
| J3 横臂 | + 70°至-180° | ||
| J4 腕 | +300°至-300° | ||
| J5 腕摆 | +120°至-120° | ||
| J6 腕传 | +300°至-300° | ||
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运动速度 Max. speed | J1 | 100°/s | |
| J2 | 90°/s | ||
| J3 | 90°/s | ||
| J4 | 150°/s | ||
| J5 | 120°/s | ||
| J6 | 190°/s | ||
| 重复精度 Repeatability | 0.11mm | ||
| 机械本体重量 Mechanical unit mass | 2175kg | ||
| 安装方式 Installation method | 支架式 | ||
| 防护等级 Protection grade | IP67 | ||
| 底座尺寸 Base size | 1136*790mm | ||
| 机器人高度 Robot height | - | ||
| 使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | 5℃至+52℃ | |
| 湿度 Humidity | ≤95% | ||
上述为ABB-IRB-6650S-125/3.5型工业机器人参数介绍，同系列的ABB-IRB-6650S-200/3.0工业机器人参数了解可致电：18113185876（杨先生）
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