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广东统一机器人智能股份有限公司
机型号TYT1400-B-6轴数6轴负载6kg重复定位精度±0.05mm周围温度0~45℃本体重量145kg能耗8kw安装方式地面安装、支架安装、倒置安装应用弧焊、上下料等臂展1498mm本体防护等级IP65(手腕IP67)电柜防护等级IP43手腕允许扭矩J4轴12N.mJ5轴12N.mJ6轴6N.m手腕允许惯性力矩J4轴0.4kg.㎡J5轴0.4kg.㎡J6轴0.2kg.㎡单轴速度1轴175°/sec2轴175°/sec3轴185°/sec4轴330°/sec5轴360°/sec6轴600°/sec各轴运动范围1轴±165°2轴+75°/-135°3轴+170°/-83°4轴±180°5轴±130°6轴±360°
机型号 | TYT1400-B-6 |
轴数 | 6轴 |
负载 | 6kg |
重复定位精度 | ±0.05mm |
周围温度 | 0~45℃ |
本体重量 | 145kg |
能耗 | 8kw |
安装方式 | 地面安装、支架安装、倒置安装 |
应用 | 弧焊、上下料等 |
臂展 | 1498mm |
本体防护等级 | IP65(手腕IP67) |
电柜防护等级 | IP43 |
手腕允许扭矩 | |
J4轴 | 12N.m |
J5轴 | 12N.m |
J6轴 | 6N.m |
手腕允许惯性力矩 | |
J4轴 | 0.4kg.㎡ |
J5轴 | 0.4kg.㎡ |
J6轴 | 0.2kg.㎡ |
单轴速度 | |
1轴 | 175°/sec |
2轴 | 175°/sec |
3轴 | 185°/sec |
4轴 | 330°/sec |
5轴 | 360°/sec |
6轴 | 600°/sec |
各轴运动范围 | |
1轴 | ±165° |
2轴 | +75°/-135° |
3轴 | +170°/-83° |
4轴 | ±180° |
5轴 | ±130° |
6轴 | ±360° |
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