·设备外观
·设计简述
实训装置采用模块化设计，灵活组合，可进行实训考核、技能鉴定、技能比赛依次递进。装置融入工业机器人技术、机械传动技术、多种作业技术、传感技术、可编程控制技术、通信技术等制造技术，涵盖工业机器人、机械设计、电气自动化等多门学科的专业知识。
·主要参数
1、工作电源：单相三线 AC220V±10% 50Hz；
2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m；
3、装置容量：＜1.5kVA；
4、整机尺寸：1200mm×1040mm×1500mm；
5、安全保护：具有漏电保护、过载保护、安全性符合国家标准。
·组成及功能
（一）工业机器人
1)自由度：6
2)负载：5kg
3)重复定位精度：±0.05mm
4)臂展：940mm
5)各轴运动范围：
J1 轴 ±170°
J2 轴 +80°/-98°
J3 轴 +95°/-80°
J4 轴 ±180°
J5 轴 ±120°
J6 轴 ±360°
6)单轴速度：
J1 轴 237°/s
J2 轴 267°/s
J3 轴 370°/s
J4 轴 337°/s
J5 轴 600°/s
J6 轴 588°/s
7）机器人控制系统：机器人配有控制系统及控制柜、示教器，示教器具有彩色触摸屏，操纵按键、触摸点动，可以紧急停，支持U盘恢复程序功能，数字式直流24V，16进/16出IO信号板。
（二）标准实训台
实训桌主体由型材框架、型材桌面板、封板、操作面板、自吸合门、多功能网孔板和万向轮等组装而成。
其中框架采用8040R和4040型工业型材组成搭接而成，外侧配有橙色衬条装饰；型材桌面板采用工业标准2080铝型材并通过1.5mm冷轧钢板组装而成，内置专用螺母，可自由固定各种机械机构，固定方式≥200种，可以完成更多的实训操作；封板采用≥1.2mm冷轧钢板制作，橘红色喷塑处理；
桌前设有控制面板，按钮面板采用≥1.2mm冷轧钢板橘色喷塑处理，且呈50°斜角，符合人体工程学，方便操作；面板安装有启动、停止、复位、急停按钮，用于进行工作站各项控制功能，按钮均配有透明翻盖式保护罩，防止发生误触。
实训桌正面下方设有自吸合门，采用铝合金高强度合页固定，前门板设置≥300mm×300mm有深棕色有机玻璃观察窗，设备维护方便。
实训桌内部设有多功能网孔板机构，网孔采用5mm椭圆长孔，整体设计规范、合理，电气元器件在任何角度、任何方位都能轻松装配、调整。
实训桌底部安装有4个高强度带刹车万向轮方便实训装置的移动和固定。
（三）机器人工具模块
由固定柱、支架、阔型气缸、应用工具夹(1套主体，可夹2套工具样件)等组成。根据不同的实训目标和操作对象，提供多种不同的应用工具。机器人末端工具包括圆形工具、方形工具、(包括绘图笔工具，模拟涂胶工具)，共2种工具。
（1）机器人工具支架技术参数：
1)支架外形尺寸(长×宽×高)：59×59×70mm
2)夹具尺寸(长×宽×高)：119×35×30mm
3)容量：2个应用工具
（2）应用工具技术参数：
1)工具装置材质：本体材质铝合金，夹紧机构。
宽阔气动工具技术参数：
2)气动缸径：10mm
3)开闭行程两侧：20mm
4)使用压力MPa：0.5
5)内径夹持力：14N
主要由固定底板、快换支架、等组成。根据不同的实训目标和操作对象，提供多种不同的应用工具。放置带有定位工具支架上，可根据不同的实训需求增加模块以及工具的种类和数量。
（3）无源工具技术参数：
1)工具类型：绘图笔工具，模拟涂胶工具，
2.4应用工具技术参数：
1)样式：长形
2)可夹类型：圆形、方形
（四）样件套装
实训项目的工作对象，含组装套件、码垛套件。
（1）组装套件技术参数：
1)数量：2套
2)颜色种类：1种
3)零件种类：6个(码垛套件 6 个、组装套件 3 个)
4)可组装或自定义组装。
（2）码垛套件技术参数：
1)零件种类：1种(方形)
2)方形零件颜色种类：1种(白)
3)方形零件数量：9个
4)方形零件尺寸(长×宽×高)：30×30×35mm
（五）平面绘图模块
由固定底板、平面绘图板、支架、强磁定位等组成。
主要技术参数：
（1）平面绘图模块尺寸(长×宽)：300×230mm×120mm
（2）适配标准实训台定位安装
（六）曲面绘图模块
由固定底板、曲面绘图板、支架、等组成。模块带有基础轨迹，也满足自定义预设轨迹。
1)适配标准实训台定位安装
2)曲面绘图板尺寸(长×宽×高)：200×200×135mm
3)预设图案：三角直线、圆弧、曲线、多边形、非正交坐标系
（七）搬运模块
由固定底板、带有三个圆形的库位，使用电机套件满足机器人对零件的搬运。
主要技术参数：
（1）外形尺寸(长×宽×高)：270×120×65mm
（2）适配标准实训台定位安装
（3）可容纳零件个数：3个
（4）排列形式：1行3列
（八）码垛模块
由码垛固定底板、码垛仓位等组成。使用码垛套件实现机器人码垛解垛。
主要技术参数：
（1）外形尺寸(长×宽×高)：300×230×120mm
（2）适配标准实训台定位安装
（3）零件容量：方形工件6个，可混装
（九）装配模块
由气动夹紧机构、固定底板、等组成。可用于部分功能套件的固定可以用于工作对象的固定，动作可控。
主要技术参数：
（1）模块外形尺寸(长×宽×高)：277×100×120mm
（2）适配标准实训台定位安装
（3）双轴气缸行程：100mm
（4）凹型块固定夹持范围：30mm~65mm
（十）井式供料模块
由井式供料机、固定底板、等组成。用于储存多种零件，根据实训要求，由机器人控制供料时机。
主要技术参数：
（1）模块外形尺寸(长×宽×高)：360×368×103mm
（2）适配标准实训台定位安装
（3）氧化铝材管道长：150mm
（4）驱动气缸行程：100mm
（十一）皮带运输模块
由皮带输送机、固定底板、等组成。调速电机驱动皮带输送机，运输多种不同的零件。
主要技术参数：
（1）外形尺寸(长×宽×高)：412×140×160mm
（2）适配标准实训台定位安装
（3）输送机长度：412mm
（4）有效工作宽度：60mm
（5）速度：4m/min
（6）控制电压：DC24V
（7）调速器：
（8）电压：单相 AC220V
（9）频率：50/60Hz
（10）调速范围：90-3000r/min
（十二）电脑桌（选配）
主体部分采用工业标准铝型材（规格30×30）组装而成，封板采用1.5mm冷轧钢板喷塑处理；
桌面上方设置有显示器围栏，采用1.5mm冷轧钢板冲φ6.5mm工艺孔，既美观又实用，防止显示器坠落；
键盘铁质材料加工喷塑而成，通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方，抽出缩回自如；
桌体配有4个带刹车万向轮，方便电脑桌移动和固定。
尺寸：600*500*1000mm（桌面离地800mm）
（十三）空气压缩机
功率600W，转速1380rpm/min，压力7.0Bar，排气量40L/min，容量18L。
·实训项目
1、简单轨迹运行工作任务
2、平面圆形描图工作任务
3、平面矩形描图工作任务
4、固定位置搬运工作任务
5、平面矩阵码垛工作任务
6、平面矩阵立体码垛工作任务
7、涂胶编工作任务
8、模拟焊接工作任务
9、工件装配工作任务
10、搬运控制工作任务
11、码垛控制工作任务
·配置清单
