伺服电机的工作原理及简介

　　交流伺服电机的工作原理
　　
　　伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
　　
　　伺服电机简介
　　
　　伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，
　　
　　交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别
　　
　　交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
　　
　　永磁交流伺服电动机
　　
　　定位精度是指在一圈下的编码器脉冲数所对应的行程。
　　
　　如果编码器为17位，即13万线，则一圈的电机旋转对应100mm的位置移动，定位精度为100mm/130000。
　　
　　这是理论值，因为，机械系统的精度很难与电气控制系统来匹配。