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上海翰粤自动化系统有限公司欢迎广大客户
：郑辕鸿（销售工程师）
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PTOx_LDPOS指令
PTOx_LDPOS指令(装载位置)改变PTO脉冲计数器的当前位置
值为一个新值。您可以使用该指令为任何一个运动命令建立一
个新的零位置。
接通EN位使能该指令。确保EN位始终保持接通直到Done位指
示指令完成。
接通START参数，以装载一个新的位置值到PTO脉冲计数器。
每一循环周期，只要START参数接通且PTO当前不忙，该指令
装载一个新的位置给PTO脉冲计数器。要保证该命令只发一
次，使用边沿检测指令以脉冲触发START参数接通。
New_Pos参数提供一个新的值替代报告的当前位置值。位置
值用脉冲数表示。
模块完成该指令时，参数Done接通。
参数Error包含指令的执行结果。有关错误代码的定义，请参见表9--7。
若在向导中已启用HSC，则C_Pos参数包含以脉冲数表示的模块当前位置。否则，当前位置将一直
为0。
PTOx_MAN子程序
PTOx_MAN子程序(手动模式)使PTO输出置为手动模式。这可
以使电机在向导中的范围(从启动/停止速度到zui大速度)内
以不同速度启动、停止和运行。如果启用了PTOx_MAN子程
序，则不应执行其它任何PTOx_RUN或PTOx_ADV指令。
允许RUN (Run/Stop)参数，命令PTO加速到速度(速度参
数)。即使在电机运行时，您也可以改变速度参数的值。禁止参
数RUN则命令PTO减速，直至电机停止。
参数Speed决定RUN使能时的速度。对于超出该范围的
Speed参数值，速度将限定为启动/停止速度或zui大速度。速度
是一个每秒多少个脉冲的双整型(DINT)值。电机运行时可以修
改该速度参数。
参数Error包含指令的执行结果。有关错误代码的定义，请参见
表9--7。
若在向导中已启用HSC，则C_Pos参数包含以脉冲数表示的模块当前位置。否则，当前位置将一直
为0。
表9--5 PTOx_MAN指令的参数
组态PTO输出
使用位控向导，为PTO操作组态一个内置输出。启动位控向导，可以点击操作栏中的工具图标，然后
双击位控向导图标，或者选择菜单命令工具 > 位控向导。
1. 为S7-200 PLC选择选项组态板载PTO/PWM操作。
2. 选择Q0.0或Q0.1，组态作为PTO的输出。
3. 从下拉对话框中选择线性脉冲串输出(PTO)。
4. 若您想监视PTO产生的脉冲数目，点击复选框选择使用高速计数器。
5. 在对应的编辑框中输入MAX_SPEED和SS_SPEED速度值。
6. 在对应的编辑框中输入加速和减速时间。
7. 在移动包络定义界面，点击新包络按钮允许定义包络。选择所需的操作模式。
对于相对位置包络：
输入目标速度和脉冲数。然后，您可以单击绘制步按钮，观察运动的图示。
若需要多个步，点击新建步按钮并按要求输入步信息。
对于单速连续转动：
在编辑框中输入单速值。
若您想终止单速连续转动，点击子程序编程复选框，并输入停止事件后的移动脉冲数。
8. 根据移动的需要，您可以定义多个包络和多个步。
9. 选择完成结束向导。
创建包络中的步
一个步是工件运动的一个固定距离，包括加速和减速时间内的距离。PTO每一包络zui大允许29个步，
而模块的每一包络zui大允许4个步。
您要为每一步目标速度和结束位置或
脉冲数目，且每次输入一步。图9--7所示
为一步、两步、三步和四步包络。
注意一步包络只有一个匀速段，两步包络
有两个匀速段，依次类推。步的数目与包
络中匀速段的数目*。
一步包络 两步包络
三步包络 四步包络
图9--7 移动包络示例
使用PTO输出
PTO提供一个脉冲数目的方波输出(50%占空比)
每一脉冲的频率或周期随着加速和减速时的频率线形
变化，而在移动的常频率段部分保持不变。一旦产生
完数目的脉冲，PTO输出变为低电平，并且直到
装载一个新的值时才产生脉冲。参见图9--8。
西门子EM232CN订货号：6ES7232-0HB22-0XA8
