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我公司现引进德国Fritsch公司的P4可变转速比率的行星式高能球磨机/仪，早在1962年便获得。该研磨机利用行星公转、自转原理，研磨球在研磨碗内进行高速的运动，通过高能的摩擦力和撞击力实现样品的粉碎，可快速将样品研磨至1μm以下。
该可变转速比率的行星式高能球磨机/仪zui大的特点是研磨碗自转和公转转速的传动比率任意可调，是同类产品*可通过调节公转和自转比率来改变研磨条件的型行星式高能球磨机。可无限制改变的研磨条件，模仿各种普通球磨机的研磨过程。可通过该可变转速比率的行星式高能球磨机/仪，使用机械合金，机械复合和机械化学等方法合成新型的纳米晶体材料，功能材料和复合材料，该行星式高能球磨机在*材料学者间享有相当的声誉。
球磨机在运行的时候，衬板带动钢球随滚筒转动，到达一定高度的时候，钢球脱离圆周运动，以抛物线形式落下，形成落球冲击。落下的钢球与下面的煤、其它的钢球以及筒壁发生碰撞，钢球的一部分动能被煤粉吸收，实现煤粉的碾磨过程；另一部分动能通过滚筒传递给轴承。
根据能量守恒定律，球磨机所耗功率NQ应为球磨机传递给钢球的功率NG与克服轴承摩擦所耗的功率NM之和即：
NQ=NG +NM
NG=NS +NZ+NT
上式中，NS为磨碎煤所消耗的功率，NZ为钢球对滚筒产生冲击而激发滚筒振动所消耗的功率；NT为钢球与煤撞击过程中的散热损失。
对转速固定的球磨机来说，空载和带负荷运行所消耗的功率基本不变，故NQ，NM可看作常数。因而：
NZ=C-NS -NT
C=NQ一NM
由于球磨机运行时，NS和NT是密切相关的，且变化量趋势*，可把NS和NT看成一项处理，即
NZ=C-NST
由上式可以得到：钢球激发球磨机滚筒振动所耗功率NZ与NST有关，而NST大小直接与存煤量有关，即NST与球磨机负荷紧密联，由此可知NZ与球磨机负荷成一定的关系。球磨机滚筒振动zui小时，对应球磨机负荷zui大，反之亦然。
我公司引进国内外*的球磨机技术消化吸收开拓创新不断发展。并对球磨机设备的换热器如何进行改进：换热器是球磨机设备和大型矿山设备在露天场地夏季生产运转的重要设施。原厂配备的换热器均是管式换热器。这种换热器体积大、效率低、清洗水垢非常困难而且一旦漏水则很难修复。我公司采用板式换热器替代原管式换热器，克服了管式换热器的缺点。并根据实际运行状况，在某些地方适当增加换热面积来增加散热的效果。如磨尾稀油站比磨头稀油站换热器面积增加了因为磨尾稀油站除了需要带走轴承摩擦产生的热量以外，还要带走球磨机设备内物料通过中空轴传导的部分热量。
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