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两轮自平衡小车

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具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称济南首创自动化科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地济南市
  • 厂商性质生产厂家
  • 更新时间2017/6/13 12:12:02
  • 访问次数2694
产品标签:

两轮自平衡小车

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济南*自动化科技有限公司位于山东泉城济南,国内技术*的专业成套机床数控系统及数控设备生产商和供应商。公司秉承科技创新,以核心技术为动力,以追求*品质为目标,以提高用户生产力为先导,主要经营各种数控设备系统,人机界面(触摸屏),伺服驱动器、伺服电机、步进.驱动器及电机,并提供工程训练中心、研究型及训练实验、机器人实验、机电一体化实验、控制工程实验、自动化实验、工业工程实验、物流实验、电子加工实验等专业实验室建设方案。

   *以自身业绩与实力,获得了国家有关部门的认可,是省级企业技术中心省级软件工程技术中心省级工程技术研究中心济南市优秀创新团队中国职协教学装备开发中心国家信息化CEAC职业技能实训研发中心等。拥有发明、实用新型、软件著作权等近40项,并在国家*实训基地招标中电工电子自动化项目中标额度居*。*人用自己的汗水和智慧缔造了*的辉煌,产品列入*、*、*、劳动部、*规划内重点支持。   

济南*自动化科技有限公司拥有完善的服务网络和*的服务团队,*、多层次、科学高效的服务管理方式和手段,保证用户在Z短时间得到快捷、可靠、有效的响应及利益回报。

注塑机机器人、机电实验室设备、机器人控制系统
两轮自平衡小车
两轮自平衡小车 产品信息

概述:

倒立摆系统是非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统,是检验各种控制理论的理想模型。在控制过程中倒立摆系统能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪性等许多控制中的关键问题。

目前研究的倒立摆主要有两种:一种是底端固定的,另一种是底端沿着固定的轨道运动,其中大部分在直线轨道上运行。

两轮自平衡小车则是一个底端可以自由移动的三自由度倒立摆系统。增加了控制的难度。安装在小车上的倾角计实时地反馈小车的偏角于控制器,控制器通过*的控制策略实时计算输出两车轮的力矩来控制小车的平衡。

 

系统特点:

比台式倒立摆它有更多的运动自由度,

可以脱离计算机独立工作,实现更多、实时性更好的控制功能

更方便地加入附加功能(无线电遥控,语音),扩展性强

提供单片机USB通讯协议函数库,适合多种软件开发平台

开放底层单片机控制程序源代码

提供MATLAB控制接口

系统模型:

 

 小车前进的位移;

小车的摆角

小车转动角度

参考实验内容:

PIC单片机C语言开发与应用

系统建模实验分析

系统的开环响应特性分析

PID控制器设计

LQR控制器设计

用户自定义控制算法

 

MATLAB控制软件及其界面:

 

控制方框图:

 

主要技术参数:

´´

600mm´300mm´400mm

电源

+12~15V

USB通讯速率

12Mb/s

SPI总线通讯速率

3Mb/s

持续工作时长

>2小时

倾角计

Ø  供电电源 +5V

Ø  工作电流 <4mA

Ø  检测zui大角速度  ±90deg/sec(25˚C)

Ø  检测角度量程(单轴)  360˚ (25˚C)

Ø  响应频率 100HZ

Ø  温度漂移 ± 0.025%/˚C

Ø  工作温度范围 -5~75˚C

Ø  模拟量输出 (0~5V)

Ø  测量精度 ± 1.0˚

 

控制器架构:

 

使用对象

综合了控制类课程的主要实验项目,可满足本科教学实验,课程设计,毕业设计以及算法研究等不同层次的教学需求。

 

 

定购指南

产品代码

产品名称

产品描述和配置

GBOT1001

自平衡小车

ABOT-MB-1001    自平衡小车本体
ABOT-CS-1001    自平衡小车控制系统
SBOT-MPLAB-1001    MPLAB版控制系统软件
S-UP-MAT    Simulink通用软件实验平台

 

 

 

 

关键词:控制器 PLA
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