应用中的问题
1． 安全的问题：
游艺机必须以游客的安全为*要注。在该游艺车中的电推杆，它的行程总共只有200mm。必须安装上、下限位开关，防止因意外使电机过冲导致推杆被损坏。同时电机必须有自保持装置，防止因意外在某高度不能自保持而下降导致推杆被损坏，或对游客有不良感觉。这些装置必须独立控制电路。因此，凡涉及安全的措施必须独立于控制电路。确保不会因控制电路的故障而引起安全的问题。
2． 停机的问题：
前面说到停机的方式有三种：1。减速停机；2。自由停机；3。减速停机+直流制动。
当变频器的输出频率是0HZ时，由于电机负载的不平衡会导致该车不停地摆动，并不是真正意义上的停止。一般在游艺车上用的电机带有制动装置。当变频器输出频率是0HZ时，制动装置应起制动作用。保证该电机不转动。值得注意的是，当要求变频器有输出时，制动装置必须放开，不起制动作用。一般在变频器输出为0HZ时，制动装置才能起制动作用。如果当变频器有输出时，制动装置起制动作用会导致变频器的电流增加，甚至会导致故障（电机过载）。影响整个系统的正常工作。
3． 通讯的问题
3.1车载计算机的接收和发送
车载计算机在接收到总台发来的指令后，开始向音响系统发出相应的音频流信号；同时向可编程控制器发送对应的控制命令。该通讯协议由我和华强公司共同商议。其通讯方式采用RS-232异步串行通讯的方式,通讯参数为: 波特率为9600BPS，数据位为8位，停止位为1位,无效验。接口为DB9M标准接口,电平是标准EIA电平,流量控制为Xon/Xoff 。
3.2控制器的接收和发送
可编程控制器的接收和发送分两部分：
3.2.1与上位机的接收和发送。由上位机RS232转换成RS-485，再连到可编程控制器。在运行过程中必须随时监控该通讯口的状态，一旦发现该通讯口有上位机的命令，必须马上处理执行。在整个游艺过程中，必须保证动作的即时性。否则，该游艺车就不具有该特性意义。在接收到一条指令后，经分析后，该指令是一条正确的指令，则向上位机发送正确命令指令；否则发送错误命令指令或非法命令指令。同时，上位机查询车状态的指令时，发送车状态信息给上位机。
3.2.2与变频器的接收和发送。变频器为从机，采用主从式点对点通讯。采用RS-485通讯方式。通过网络连接器再连到变频器的通讯端口。在可编程控制器接收到上位机的正确指令后，经分析处理，有要求改变变频器输出的，调用命令转换，再向变频器发送相应的控制命令。同时接收变频器的从机相应，确认控制命令的正确发送。
3.3变频器的接收和发送。在可编程控制器向变频器发送完指令，变频器接收到指令后，会向可编程控制器发送对应的从机响应。其响应码的含义描述见下表：
命令码 响应码 含义
00 10 从机未准备好
00 11 从机准备好，允许主机控制，允许设置频率。
00 12 从机准备好，允许主机控制，不允许设置频率。
00 13 从机准备好，不允许主机控制，允许设置频率。
00 14 从机准备好，不允许主机控制，不允许设置频率。
00-07 20 帧错误；命令区、索引区数据超限；除帧头、帧尾外有非ASCII字节。
01-07 30 从机控制无效；参数更改无效；数据区数据超限；密码错误。
01-07 00 从机通讯和控制正常；参数更改有效；密码正确。
