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雄鹰SR130机器人

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       合肥雄鹰自动化工程科技有限公司(赛摩集团全资子公司 股票代码300466)成立于2004年,是专门从事码垛机、包装机以及码垛机器人等配料线的研发、生产、销售与服务为一体的*。

       公司位于中国科教名城—合肥经济技术开发区,现有员工300余人,其中各类技术工程师及研发工程师近100余人。公司研发机构汇集了一批清华、中科大、北京航空航天、合工大等国内重点大学毕业的优秀人才,专业涵盖工业互联网、光机电及传感系统等领域,形成一支具有较强开发能力的高素质人才队伍。

       公司于2016年6月与国内散料工厂智能制造*企业—赛摩电气股份有限公司(股票代码 300466)成功重组,成为赛摩电气的全资子公司,进入了全新的快速发展轨道。

合肥雄鹰自动化与中国科技大学、北京航空航天、*合肥智能机械研究所等自动化研究院校和科研院所形成了“产学研”合作关系,吸引了一大批专家学者和科技人员,为本公司的技术开发提供了强大的智力支撑。公司成功开发了全自动包装机、新一代工业机器人及配套自动化配料生产线产品,其配料、包装、码垛设备。产品遍及全国各区域并远销印度、孟加拉、尼日利亚、越南、土耳其、巴西、印度尼西亚等国家。在化工、建材、饲料、食品、饮料、新能源、玻璃以及塑料等行业自动化生产线得到了广泛地应用。 

公司致力于工业机器人、自动包装机械和自动配料设备的研发和生产,拥有多项技术,是目前国内少数同时掌握工业机器人、自动包装机械和自动化配料等整套生产线的核心技术生产企业之一。公司可以全面提供“一站式采购”或“一揽子工程”的系统解决方案,并具有专业设备制造,以及*的技术支持与售后服务。

公司以科技为先导,以质量求生存,以信誉争市场,为每一位客户提供可靠的产品与合理的方案。富有团队精神的雄鹰人将以严谨的工作态度和艰苦的创业精神,加快创新、追求*!

雄鹰公司愿与您携手同行,开拓进取,共创辉煌!

 

 

包装机,吨包秤,码垛机器人,塑料粒子全自动包装机,塑料粒子码垛机,
雄鹰SR130机器人,广泛应用于袋装改性塑料粒子及橡塑添加剂产品的自动化码垛,码垛速度可以达到800包每小时,节省人力,实现自动化生产。已使用企业有金发科技、厦门金旸集团、上海仕天、深圳沃特、广州科苑、广东奇德、无锡兴达、金浦集团、山东东方宏业等企业。获得广泛好评。
雄鹰SR130机器人 产品信息

1、机器人抓手

1.1、单工位抓手

工作原理;通过机器人的程序控制电磁阀,驱动气缸动作,驱动不锈钢抓手将袋子分别有序的放置到托盘上。面

1.2单抓手配置:

      抓手气缸:日本 SMC, 2个     电磁阀:日本SMC, 1 个

      压包气缸: 日本SMC ,  2个     电磁阀:日本SMC,1 个

      直线导轨:日本HIWIN,   2个

  • 动力源:

气缸

  • 压力空气:

0.5MPa

  • 耗气量:

800NL/min(依据为800次/小时)

 

                                                

 单工位抓手

2、雄鹰SR130码垛机器人

2.1 工作原理;

本码垛生产线有SR130码垛机器人1台,机器人主要构成如图所示。

 

 

   SR130机器人

 

2.2机器人的主要构成

 

                                                       

              机器人主要构件

A为半径轴;

B为上下轴 ;

C为本体旋转 ;

D为抓手旋转。

2.3、现对本款SR130高速、重载型型号码垛机器人列出参数说明如下:

项目 Item

规格 Specification

型号 Type

130码垛机 Stacking Robot 130

轴数 Controlled axis

4轴 4 axes(A、B、C、D)

安装方式 Installation

落地式 Floor mount

动作范围

Motion Range

A(左右)

330°

B(上下)

2000 mm

C(前后)

1300 mm

D(抓手)

330°

承载能力(含手抓)

Max. load Capacity

130 kg

动作能力

Handing Capacity

Max 900次/小时

驱动方式

Drive method

AC伺服电机驱动

Electric Servo drive by AC servo motor

位置精度

Repeatability

±0.5 mm

机器功率

Power Consumption

4 KW

本体重量 Weight

800 kg

 

 

    XY-SR130机器人运动角度范围

  在工作时,此机器人在不更换货物、托盘位置及尺寸的情况,只需在*次使用通过触摸屏示教抓取点和放置点,然后机器人就可以每次自动按照自己生成的*运动轨迹进行码垛,操作非常简单。在工作工程中,通过直观的图形和参数再现方式,可以让客户对每台机器人的工作状态做到理想的监控和维护。

本码垛机器人通过对机械各部件模块和柔性化、程序和软件智能化的设计,可以实现一机器人单流水线单剁型、一机器人多流水线多剁型等任意调整,纸箱包装、包装袋包装产品的随意更换,而其货物大小、托盘位置和尺寸、码垛的剁型改变等参数可以通过触摸屏简单的操作设置,机器人就可以自己计算出码垛状态。

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