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完整的设计流程
MBD经过数十年的探讨，直到zui近几年才发展为从模型创建到完整实现的完整设计流程。MBD是解决设计复杂嵌入式控制系统相关问题的数学和可视化方法。设计师无需使用复杂的结构和大量软件代码，通过连续时间和离散时间构建模块，就可以使用MBD定义具有高级功能特性的各种模型。这些与仿真工具一同使用的模型能够缩短原型设计、软件测试和硬件在环(HIL)仿真的时间。
通过仿真，我们能够立即发现各种规范差异和模型误差，不会等到设计周期的后续环节才发现。为了优化整体代码生成过程，可以加入自动代码生成来减少任何手动部署步骤，并进一步有助于缩短整体产品上市时间。总而言之，MBD方法使设计师能够从更多经典设计方案开始扩展，以可控方式直接从模型创建转到仿真、代码生成和HIL测试，无需重新设计整个系统就可对系统行为作出递增改变。
本文中的实验性设置基于交流馈入闭合电机控制系统，如图1所示。该系统表示一个功能完整的PMSM市电输入电机驱动，具有功率因数校正、*控制、通信信号隔离和光学编码器反馈功能。该系统的核心是一个ARM Cortex?-M4混合信号控制处理器，即ADI的ADSP-CM408。它通过搭配IAR和MathWorks公司的工具，实现完整的MBD平台部署。
图1. 驱动系统平台(a)交流馈入闭合电机控制系统框图(b)系统原型制作
：欧工
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