安装注意事项 |
1. 在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时,不要用力敲打轴端,防止电机轴另一端的编码器被敲坏。
2. 竭力使轴端对其到状态,防止震动和轴承损坏。
外形图 |
技术参数 |
伺服电机型号 | YSD06040ASK | |||||
伺服驱动器型号 | SDA06-MF20-040 | |||||
法兰规格(□) | □60 | |||||
额定功率 | W | 400 | ||||
额定扭矩 | N.m | 1.27 | ||||
kgf.cm | 12.95 | |||||
zui大扭矩 | N.m | 3.8 | ||||
kgf.cm | 38.76 | |||||
额定转数 | r/min | 3000 | ||||
转子惯量 | kg.m2X10-4 | 0.302 | ||||
转矩常数 | N.m/A | 0.5 | ||||
电压常数 | V/krpm | 41.1 | ||||
电阻 | Ω | 5.83 | ||||
电感 | mH | 12.23 | ||||
电器时间常数 | ms | 2.1 | ||||
规格与特征 | 结构 | 全封闭,无通风 IP65(不包括轴部分和连接处) | ||||
环境温度 | 工作温度:0~400C,存储温度:-20~800C | |||||
环境湿度 | 低于90%(无凝露) | |||||
空气 | 避免阳光直射,避免腐蚀气体、油污或灰尘 | |||||
重量 | kg | 1.3 |
※ 其他特殊规格请与英士达机电或代理商洽谈。