减速系统：
采用塑料机械减速箱，[1]传动部件分别采用优质、超高合金渗碳钢，结合渗碳、淬火，磨齿工艺制造，关键件增加了表面强化处理，齿
面强度HRC54—62 ，芯部硬度HRC30—40 ，齿轮6级，该系统具有高速度、高扭矩、低噪音等特点。
1、 扭矩分配传动箱（双螺杆）
§ 聚奥公司改进版（加强设计），减速与扭矩分配一体式结构，轴系与轴承选型设计作了优化提升，承载能力较传统配置提升30%以上；关键径向轴承寿命大幅延长，达2万小时以上；
§ 关键齿轮采用优质材料，硬齿面设计，齿面硬度：HRC58-62，磨齿精度6级；
§ 径向轴承采用日本NSK等产品；
§ 箱体采用CNC加工中心制作，制造精度水平居国内*；；
§ 浸油式润滑，另配润滑油强制循环冷却系统，辅助喷淋，强制过滤，无断油设计，提高了可靠性；油泵电机功率0.75kw，配换热器。
§ 输入输出轴油封选用产品；
§ 输入轴联轴器采用激光对中仪找正，确保高水准的装配精度；
§ 主要技术参数
--输入转速：1500r/min；
--输出转速：400r/min；
--总减速比：1：3；
--每根输出轴设计工作扭矩：860N.m；
--设计机头工作压力（轴向力负荷）：15MPa；
--扭矩等级：T/A3=6.1N.m/cm3；
