顶升搬运小车采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然 特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。相比于激 光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应 用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性，即使是在 动态环境中，也能实现高精度定位。
基本参数
导航方式： 视觉导航
行驶通道宽度： 90cm
大行驶速度： 1.5m/s
续航能力： 8小时
外型尺寸： 800（L）×600（W）×300mm（H）
顶升参数
对接精度： +/-5mm
顶升高度： 50mm
顶升负载： 500kg（可定制）
多传感器融合：
以视觉传感器为主，搭配短距激光雷达、imu、碰撞传感器等，为机器人提供精准感知周围环境的能力；在增强定位导航稳定性的同事，加入了对场景语义的理解，即使现场环境发生了小范围的变动，也不会影响搬运机器人的正常运行；
