蓝芯科技视觉导航无轨叉车，基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，即使在动态环境中也有很高的鲁棒性，无需对作业环境进行大幅改造即可投入生产，部署成本低且见效快。
有些客户对视觉导航还不是很熟，视觉导航即通过视觉摄像头捕捉图像信息，以获取移动物体在空间中所处的位置、方向和其他环境信息，并用一定的算法对所获信息进行处理，建立环境模型，进而寻找一条*或近似*的无碰路径，实现安全移动，到达目的地。
产品特点
●三维自然导航技术，导航稳定性高
●*的运动控制算法，运行平滑，到点精确稳定
●实时动态路径规划，实现高柔性物流
●托盘位置智能检测，物流准确率高
无轨叉车技术参数：
指标 | 参数 | 值 |
基本参数 | 外形尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
荷载中心距(mm) | 600mm | |
轴距（提升/下降） | 1431mm/1497mm | |
自重(含电池) | 950kg | |
导航方式 | 视觉导航 | |
操作方式 | 自动或手动 | |
额定承载能力(kg) | 2000 | |
叉臂举升高度(mm) | 125 | |
轴距（提升/下降） | 1431mm/1497mm | |
运动性能 | 额定运行速度(空载)(m/s) | 1.0 |
导引定位精度(mm) | ±10 | |
重复定位精度(mm) | ±10 | |
小转弯半径(货叉提升)(mm) | 1694/2031 | |
小通道宽度(mm) | 1960 | |
安全防护 | 避障 | 视觉和区域安全激光 |
碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | |
托盘检测 | 具备 | |
急停按钮 | 左右急停按钮 | |
声光报警 | 具备 |
