通过3D视觉对料框中多品类货品进行准确识别定位，分配给机器人实时三维坐标和空间姿态，便于抓取 ，将货品抓取后放置于输送线或搬运机器人AGV上。
WuKong 3D VISION SENSOR是杭州蓝芯科技有限公司针对机器人抓取应用场景开发的智能3D相机，可以适就于可种场景视觉抓取，比如3D货品无序分拣。
3D货品无序分拣适用于各行业的仓储系统、生产制造、电商、物流配送等。
技术参数：
| 深度图/点云图分辨率 | 230万 |
|---|---|
| 点距 | 0.52MM（距离1.2M处） |
| *Z轴精度 | 约1MM（距离1.2M处），可达±0.02ＭＭ |
| 采集时间 | 0.12~0.4S |
| *扫描空间 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
| *基线 | 30CM |
| *工作距离 | 0.45M~2.4M |
| 尺寸 | 400MM*157MM*115M |
| 电源 | DC12V 6A |
| 数据接口 | RJ54以太网（GIGE） |
| 重量 | 3KG |
| sdk | WINDOWS7,10；UBUNTU16.04及以上 |
