行星齿轮减速机与圆柱齿轮减速机一般都是用来传递动力，而行星齿轮减速机突出的特点是：在传递动力时，它采用行星式结构，可以对功率进行分流，扭矩平均分配到多组齿轮上，进而对齿轮的磨损度显著降低，增加使用寿命。同时，其输入轴与输出轴在一条直线上，即保证了输出轴与输入轴的同心性，避免因安装差异导致的断轴和齿轮快速损耗。所以，行星齿轮减速机常常被人们用来代替普通齿轮机。
行星齿轮减速机相对比圆柱齿轮减速机，主要有一下优点：
1、运行平稳、抗冲击性和振动性较圆柱齿轮减速机明显提高
行星齿轮减速机采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于太阳轮的周围，使行星轮与转臂的扭矩力相互平衡，双支撑独立行星架构使得参与啮合的齿数增多，这就是行星齿轮减速机运行平稳，抗冲击和振动的能力较强，质量可靠的主要原因。
2、传动速比丰富，行星齿轮减速机可进行模组的合成与分解
选择适当的行星齿轮传动类型及配齿方案，就可以用少数几个齿轮而获得很高的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮减速机在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的合成与分解以及实现各种变速的复杂的运动。
3、行星齿轮减速机对比圆柱齿轮减速机具有体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大的优点
行星齿轮传动具有功率分流和各行星轮构成共轴式的传动，因此可使其结构非常紧凑。在太阳轮的周围均匀地分布着数颗行星齿轮轮来共同承担负载，功率分流使得每个齿轮所承受的负载较小，这样就允许将这些齿轮采用较小的模数制造。此外，行星齿轮减速机在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而缩小了其外廓尺寸，正是由于这种构造原理，使得其具有体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大的特点。通常来说，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量比约为普通齿轮传动的1/2～1/5(即在承受相同的载荷条件下)。
