西门子S-1FL6伺服电机1FL6094-1AC61-2AB1
其中增强书本型装置，控制板与功率元件为一体，以得到更加紧凑的结构，而书本型装置和装机装柜型装置则拥有独立的电子箱，控制板可以插拔，方便更换。更换书本型或装机装柜型装置的控制板后，操作如下：
图2
2 编码器的使用
MC要实现定位控制，需要使用编码器作为速度和位置的反馈信号。
编码器在安装使用上分为电机编码器，外部编码器。二者可以同时使用，也可以单独使用。
电机编码器，安装在电机轴上，可以测量电机的转速以及电机的位置，同时可以通过机械设备的变比关系，反映出机械设备的位置。
外部编码器，安装在机械设备上，用于检测设备的位置，可以更准确地反映终机械设备的位置。
电机编码器需要将编码器板装在C槽。
西门子S-1FL6伺服电机1FL6094-1AC61-2AB1
可以使用的编码器类型，以及编码器接口模板如图3所示
图3
3 电机类型
MC控制器可以驱动同步电机，异步电机, 类型通过P095进行选择。（图4）
图4
注意：
在使用永磁同步电机时，需要注意转子零点的问题。
西门子标准同步伺服电机在出厂时，已经保证编码器的零点与转子零点对应，此时需要保证动力电缆的相序U,V,W与变频器的输出相序相同。
对于没有确定转子极位置的同步电机，或者用户自己更换了编码器，需要进行转子零点的校正，否则会导致电机失控。
4 系统设定
4.1 恢复工厂设定
*次使用MC控制器，首*行参数的工厂复位，保证参数恢复到工厂设定值。
图5
4.2使用西门子标准电机时的系统参数设定
图6
4.3 第三方电机设定
当使用第三方电机时，如果用户想要使用标准的控制方案则需要首*行下列操作
