东莞台达伺服电机ECMA-C20807RS
单相,三相220V±15%/50HZ
控制回路电源
单相220V±15%/50HZ
接口电源
DC12V~24V，±10%，500mA以上
控制方式
矢量控制，SVPWM
基本控制模式
位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式
动态制动
有
再生制动单元
内置制动电阻，也可外接制动电阻
开关量
13路光耦隔离输入，7路开路集电极输出
模拟量
2路输入：DC -10V～+10V，2路输出：DC 0V～+10V
脉冲量
2路差分输入或开路集电极输入，3路编码器差分输出
保护功能
过流保护、过压保护、过载保护、过热保护、编码器故障保护、再生制动过载保护、欠压保护、超速保护、位置超差保护等
输入脉冲频率
500kHz(差动输入)，200kHz(开路集电极输入)
定位反馈脉冲
A/B正交脉冲，分辨率：10000脉冲/转
脉冲放大范围
电子齿轮A/B:A=1～65535,B=1～65535；1/50<A/B<500
定位精度
±1脉冲
稳速精度
±0.03%
力矩控制范围
由参数设定或者外部模拟输入设定DC 0～±10V，大力矩：300%额定
速度频率响应
500Hz
速度控制范围
低转速0.1转/分钟，高5000转/分钟，调速范围1:50000
模拟速度指令输入
DC 0～±10V/大转速
模拟转矩指令输入
DC 0～±10V/大力矩
力矩线性
±10%以下
*惯量比
15倍以下
通讯
RS232：主机1：1通讯、RS485：主机1：n通讯，n≤32，Modbus协议、CAN
防护等级
自然冷却,IP20
风冷,IP20
使用环境
工作温度：0～45℃，储存温度：-20～80℃(不冻结)，湿度：≤90％RH（无结露）
