安全预警盒子
Safety Warning Box for Collaborative Robots
| 当前应用痛点 |
| • 协作机器人本来是一种人互动及比较安全的工具，但因为在现场 操作过程中还是担心人与机器人强力碰撞的风险，所以一般会把机器人的速度调低来减小碰撞风险，但这样会把机器人的效率降低 |
| 解 决 方 案： |
| • 安全预警盒子安装后，当人员进入预先设定的2米范围内会立即发送信号让机器人减速，从而降低强力碰撞风险。当人员离开预警范围后，机器人会立即回复到正常速度运作，大大提升效率及降低安全风险 |
| 型号 | 种类 | 注解 |
| LH-TOF-1A90 | 单向90度2米内可调节距离 | 所连接机器人需要有减加速IO接口 |
| LH-TOF-2A180 | 双向180度2米内可调节距离 | 所连接机器人需要有减加速IO接口 |
| LH-TOF-3A270 | 多向270度2米内可调节距离 | 所连接机器人需要有减加速IO接口 |
| LH-TOF-4A360 | 多向360度2米内可调节距离 | 所连接机器人需要有减加速IO接口 |
安全预警盒子特点 |
| • 提供360度预警功能，一旦有人员进入预警范围内，机器人立即减速避免强力碰撞 |
| • 预警范围可在2米内自由调节 |
| • 复盖范围可根据现场应用选择360度, 270度, 180度, 90度 |
安全预警盒子参数 | ||
| 机械参数Electrical Data |  | |
| 外壳尺寸Housing Dimensions Output | 200mm(Dia.)*300mm H (标准可以定制） | |
| 外壳材料 Housing material | 钢铁 (黑色) Steel (Black) | |
| 传感器 IP 等级 Sensor IP Rating | IP65 | |
| 操作温度范围 Temperature range | -20 °C +65 °C | |
| 电气参数 Electrical Data: | ||
| 要求电压 Supply voltage | 24 VDC ±20% | |
| 消耗电流 Current consumption | 50 mA (peak max. 0.5 A) | |
| 大响应时间 Max. response time | 200 ms | |
| 小开关时间 Max. response time | 200 ms | |
| 其它参数 General: | ||
| Eye safety | EN 62471:2008 | |
| EMC emission | EN 61000-6-3:2007 EN 12015:2014 | |
| Vibration | IEC 60068-2-6:2007 | |
| 传感器认证 Sensor Certificate | CE TUV 德国 | |
