西门子V90伺服驱动器6SL3210-5FE13-5UA0产品说明，西门子3.5KW驱动器脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式/13/9/1/6/4/9/0/4/8/9
1、SIMATIC S7系列PLC、S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、ET200
2、逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HM触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 TP700/900/1200/1500
5、工业以太网 通讯电缆 通讯接头 通讯网卡 工控机、工业交换机,热继电器,中间器,自动空气开关 SIEMENS 交、
直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、G110、G120、3RW30/40/44软启动器 6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列 SIEMENS
数控机床控制元器件
1、6SN1123、6SN1118、6SN1145、6FC5357、6FC5210、6FC5410等等这一系列型号开头的元器件
2、802C、802S、802D/SL、810D、808D、840D等数控系统
SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驱动系统的亮点：
伺服性能优异
• *的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
• 自动抑制机械谐振频率
• 1 MHz 的高速脉冲输入
• 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求
低成本
• 集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
• 集成内部设定值位置控制功能
• 全功率驱动内置制动电阻
• 集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
易于使用
• 与控制系统的连接快捷简单
• 西门子一站式提供所有组件
• 快速便捷的伺服优化和机械优化
• 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
• 通用 SD 卡参数复制
• 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口方式
