为移动机器人而生
3D视觉传感器—金刚
避障 对接 导航定位
INDUSTRIAL GRADE 工业级
标准配置：
无标记视觉导航模块；
定位精度±10毫米；
动态绕障模式；
ESD 防静电；
简洁直观的人机交互界面；
支持WMS/MES/ERP系统集成；
声光报警，多重安全措施保护；额定承载重量500公斤；
背负式移动机器人技术参数：
基础参数 | ||
型号 | FR1201 | FR1501 |
导航方式 | 自然导航 | 自然导航 |
额定载荷 | 200kg | 500kg |
长*宽*高 | 860*660*300（mm）（高可定制） | 860*660*300（mm）（高可定制） |
视觉支架高度 | 1300mm | 1300mm |
机身自重（含电池） | 175kg | 180kg |
行驶通道宽度 | 1000mm | 1000mm |
回转通道宽度 | 1400mm | 1400mm |
充电方式 | 手动/自动 | 手动/自动 |
运动性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
运行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
转弯半径 | 0 | 0 |
续行时间 | 8小时 | 8小时 |
行驶方式 | 双向行驶 | 双向行驶 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 双激光 | 双激光 |
定位辅助 | 向上/向下相机（可选） | 向上/向下相机（可选） |
驱动方式 | 双轮差速驱动 | 双轮差速驱动 |
电池规格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充电时长 | 1.5小时 | 1.5小时 |
电池寿命 | 1500次循环 | 1500次循环 |
扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 标配 | 标配 |
视觉避障 | 可选 | 标配 |
防撞停障 | 标配 | 标配 |
声光报警 | 标配 | 标配 |
安全触边 | 标配 | 标配 |
运行环境 | ||
室内/室外 | 室内 | 室内 |
单张地图 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作温度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作湿度 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
