内河航道分为天然河流航道、渠化河流航道和限制性航道三类。
天然河流或于山区，或流经平原，坡度有大有小；流量在洪枯水期呈季节性变化，时大时小。因此，河水的深浅、流速的大小随地理位置和季节而异。有些河道多礁石滩碛，河床变化频仍。天然河流有的河段可直接用作航道，有的河段则通航困难或仅可季节性通航，须采取工程措施，如炸礁、疏浚工程或整治工程等治理航道，改善通航条件。
以航运开发或水资源综合利用（航运、洪、发电、灌溉等）为目标，实施渠化工程，即在天然河流上兴建一系列闸坝和通航建筑物，使河流成为相互衔接的梯，以保证水深和通航条件。这种河流称为渠化河流。中广东的连江，美的俄亥俄河、田纳西河、苏联的伏尔加河等都是渠化河流。
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