机器人3D相机由蓝芯科技自主研发，主要由WuKong 3D相机和智能3D检测定位算法组成，它融合了3D机器视觉和深度学习。赋予了机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”，使他们可以通过思考来执行任务。
机器人3D相机解决了工业机器人分拣领域的无序抓取问题，针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人实现3D智能抓取。广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等场景。
机器人3D相机技术原理：通过高速、精确的3D结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标，并引导机器人完成自动抓取任务。
| HS0122-B | HS0121C | HS0123-B | HS2112-R | |
描述 | 为零件分拣设计，适用于各种金属、无纹理零件。 | RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 | 红外光源，超紧凑，适用于对相机尺寸重量有要求的场合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
视野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
扫描时间（s） | 0.2 | ||||
工作距离（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z轴精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
数据接口 | RJ45以太网（Gige） | ||||
供电 | DC12V 6A | ||||
体积 | - | - | - |
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★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制；
