机器人3D识别系统

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3D视觉传感器视觉引导系统 3D视觉定位系统

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杭州蓝芯科技有限公司核心研发团队由国内外的人工智能专家组成，在计算机视觉、人工智能、机器人等方面拥有丰富的研究和实践经验。公司以计算机视觉为核心技术，利用人工智能技术赋予机器人深度视觉感知能力，让机器人“能行走，会做事，更会思考”。

公司提供的智能搬运机器人，固定式移动拣货机器人、自动上下料机器人及解决方案已广泛应用于智能制造与智慧物流两大领域。

智能搬运机器人

机器人3D识别系统针对特定对象的3D视觉定位系统，特定于有规则几何特征，具有金属反光特质的识别对象。

机器人3D识别系统产品信息

机器人3D识别系统专业针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位，引导机械手准确抓取定位工件，实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。可以根据输入CAD模型或快速自动重建进行物体识别；提供蓝光版，适应大部分工业材质。

1、通过3D视觉系统实现三维扫描定位；

2、快速建立、更换数据模型，实现柔性化定位，满足小批量多品种的生产需求；

3、智能分析工件抓取优先级，引导工业机器人快速精准抓取工件, 有效解决上下层工件相互干扰的问题；

机器人3D识别系统技术参数：

	LXPS-HS0222-B/C
描述	标准产品，同步输出同坐标灰度图像，可选配彩色版，同步输出彩色图像，适用于物品分拣，拆码垛，工厂上下料
分辨率	1920*1200
采集时间s	<0.4（选配GPU<0.2）
工作距离mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
视野范围	0.75d*0.45d（d为工作距离）
Z轴精度mm	0.05	0.2	0.6	1.2
尺寸mm	25518058	25518058	39018058	39018058
数据接口	RJ45以太网
供电	DC12V
防护等级	IP54
SDK	windows linux / C C#