物料车搬运机器人是一种既可装载又可牵引的小型AGV应用于各行业的物料转运，也可根据不同需求定制。
■ 支持货架、库位二维码识别；
适用于不同场景环境下的货架搬运工作，通过识别货架、库位二维码，保证物料来源、去向可追溯；
■ 支持货架姿态识别；
在机器人转运物料的过程中，机器人实施检测货架姿态，当货架姿态发生变化时，可以及时处理，确保物料安全；
■ 支持货架顶升旋转功能；
当货架需要放置在狭小区域时，在保证货架角度不变的情况下，可以改变机器人的运行方向，以满足货架横向搬运的需求；
物料车搬运机器人技术参数：
| 产品型号 | LXLR-FR2510L | LXLR-FR3310L |
基 本 参 数 | 导航方式 | 自然导航 | 自然导航 |
额定载荷 | 500kg | 300kg | |
长*宽*高 | 800*600*300mm | 730*550*300mm | |
机身自重（含电池） | 160kg | 150kg | |
行驶通道宽度 | 1000mm | 900mm | |
回转通道宽度 | 1400mm | 1200mm | |
充电方式 | 手动/自动 | 手动/自动 | |
运动性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
运行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
转弯半径 | 0 | 0 | |
续航时间 | 8h | 8h | |
行驶方式 | 双向行驶 | 双向行驶 |
| 产品型号 | LXLR-FR2510L | LXLR-FR3310L |
硬件性能 | 激光配置 | 双激光 | 双激光 |
定位辅助 | 向下相机（可选） | 下视相机（可选） | |
驱动方式 | 双轮差速驱动 | 双轮差速驱动 | |
电池规格 | 48V24Ah | 48V24Ah | |
充电时长 | 1.5h | 1.5h | |
电池寿命 | 1500次循环 | 1500次循环 | |
扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 | |
安全性能 | 激光避障 | 标配 | 标配 |
视觉避障 | 标配 | 标配 | |
急停按钮 | 标配 | 标配 | |
声光报警 | 标配 | 标配 | |
安全触边 | 标配 | 标配 | |
运行环境 | 室内/室外 | 室内 | 室内 |
单张地图 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |
工作温度 | 0~40℃ | 0~40℃ | |
工作湿度 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 | |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | |
网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
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