金属轴上下料自动化已经是汽车配件行业的典型需求之一。但由于金属曲轴结构复杂，表面有一定程度反光，堆叠严重，传统的视觉方案无法引导机械臂准确抓取。
通过搭载蓝芯科技3D视觉抓取系统LX-3DV-VPS，机器人可准确识别外形不规则，堆叠严重的金属曲轴，引导机械臂高效稳定抓取和码放。
曲轴只是汽配的一种，3D视觉引导曲轴上下料仅是汽配自动化案例之一，蓝芯科技3D视觉抓取系统LX-3DV-VPS支持多种汽配工件上下料，而且适配大部分品牌的工业机器人、机械臂。
金属轴上下料技术参数：
| LXPS-HS0XX2-B/C | ||||
描述 | 标准产品，同步输出同坐标灰度图像，可选配彩色版，同步输出彩色图像，适用于物品分拣，拆码垛，工厂上下料 | ||||
分辨率 | 1920*1200 | ||||
采集时间s | <0.4（选配GPU<0.2） | ||||
工作距离mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 | |
视野范围 | 0.75d*0.45d（d为工作距离） | ||||
Z轴精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 | |
尺寸mm | 255*181*60 | 390*181*60 | |||
重量kg | 3 | 3.1 | |||
数据接口 | RJ45以太网 | ||||
供电 | DC12V | ||||
防护等级 | IP54 | ||||
SDK | windows linux / C C# | ||||
