RV帝人减速机，RS系列减速机：特点
RV帝人RS系列所述分度器利用铸铁座进行落地安装和输出轴直交安装，使用更加容易，体积更小。
RS-320A: 345mm, RS-900A: 400mm.
本减速机的主轴承即可允许以下推力载荷：RS-320A: 500kg(大) RS-900A: 900kg （大)纳博特斯克隆重推出全新、高性能、小体积任意定位分度器
RV帝人RS系列将小齿隙的齿轮箱与直交特征结合，从而提供优于传统的蜗杆和凸齿轮分度设计的诸多益处。所述分度器可确保**，不需维护。
RS系列减速机：规格
RS系列减速机：性能
型号 | RS-320A 型 | RS-900A 型 |
转速比 | 170 | 193.6, 240 |
容许推力载荷 | 5,000kg | 9,000kg |
额定转矩 | 3,136Nm (320kgf-m) | 8,820Nm (900kgf-m) |
容许加速/减速转矩 | 7,840Nm (800kgf-m) | 17,640Nm (1,800kgf-m) |
瞬时大容许转矩 | 15,680Nm (1,600kgf-m) | 35,280Nm (3,600kgf-m) |
容许力矩 | (*1) | |
惯性矩 I=GD²/4 (*2) | 3.4 x 10³ kg-m² | i=1/193.6 |
容许大输出转速 | 20rpm | 10rpm |
大行程 | 不限 | |
齿隙 | 大 1arc.min | |
重量 (*3) | 290kg | 480kg |
