全自动高位码垛机主要由运送机压平、缓停运送机、转位运送机、托盘仓、托盘运送机、编组机、推袋设备、码垛设备、垛盘运送机等配件组成。该系统有送料系统，码垛系统，托盘供给系统，控制系统等，送料系统主要负责将皮带输送机 运送过来的饲料送入码垛机的位置，等待码垛机械手抓取。码垛系统主要负责将物料抓取并按照一定的 排列顺序放在托盘上，托盘供给系统负责运送托盘和根据码垛需要升降托盘。控制系统负责整个码垛机按照设定 的程序进行运行。该设备结构设计合理*，动作平稳牢靠，码垛进程智能化，正常作业时不需要人工操作，市场应用以来，提高了企业生产效率，降低了人员成本，具有广泛的适用范围。
在粮食码垛机设计的过程中，设计人员应根据码垛机所要完成的工作和设计的实际情况选择合适的结构组成形式。其次，按工作要求，确定码垛机的运动行程、负载、运动速度、加速度等，并根据动作周期合理选择每个运动轴直线运动单元的型号、所配驱动电机及所配减速机的型号，保证码垛机各零部件的合理配置及其运行的安全性和稳定性。
原理
高位码垛机是一种自动化程度高、集成度好的高效高位码垛设备。码垛机将包装袋按照要求编组后再通过机械手将物料一层层整齐码放在平台上。作为包装生产线的后续设备，提高转运能力和输送效率，节省人工。
特点
1. 结构简单，容易保养维护，抓哟构成零件少，配件少，维护费用低
2. 占用空间小，操作简单
3. 可全天作业，减少劳动强度，降本增效
4. 高产高效，根据要求进行配置，在同等时间内完成更大量的码放。
5. 可根据现场及客户需求定制。
该设备自动化程度高（全自动压平、全自动转袋、全自动分层编组），码垛垛型美观、牢固，可适应多种材质和尺寸的托盘，结构合理，稳定性高，适合生产需求量大，产品质量产量要求相对较高的企业，可用于各种（编织袋、纸袋、包装袋等）包装的化肥、饲料、水泥、面粉、石膏粉等等。设备采用变频电机、变频调速、电脑控制，输送平稳、顺畅、可靠;自动控制技术、机电一体化技术、网络技术，电脑控制全自动运行，往复循环自动堆码达到设定要求。
