电液伺服模拟协调加载系统主要功能：
该机主要用于桥梁结构模型的恒载模拟试验与多向加载试验，用于研究多通道复杂荷载控制与变形适应，以及不同空间加载位置和加载方向的适应性；系统具有可扩展架构，用于超多通道协同加载。
电液伺服模拟协调加载系统主要功能：
电液伺服模拟协调加载系统主要功能：
主要硬件模块包括：电动加载作动器、实时控制器、驱动器、数据采集装置、传感器、系统机柜、电缆等；作动器的电机、电缸及驱动器应为同一原厂成套产品；主要软件模块包括：多通道试验控制软件，协同仿真软件等；具有完善的安全保护措施。
系统基于虚拟仪器技术架构，采用总线模块化硬件，采用插卡式控制器和I/O模块完成反馈信号采集、算法运行、控制输出与安全联锁，采用基于实时操作系统的闭环控制程序，实现协同加载装置的精确反馈控制；
性能特点
1、作动器总成
1.1采用作动器、伺服阀、负荷传感器、位移传感器一体化设计，缩短了载荷链，刚度高，响应快。
1.2负荷和位移传感器与作动器同轴安装，确保了测量高精度。
1.3采用配置——美国MOOG高响应伺服阀，MTS磁致伸缩位移传感器，高精度负荷传感器，以及德国的高速密封元件。
2、液压伺服油源：
供给电液伺服试验系统清洁、稳定的高压油，根据作动器活塞面积、试验频率和振幅以及试件刚度选择适合的油源排量。
2.1液压伺服油源采用无泄漏和技术设计，保证运行中无外泄，低噪音。
2.2油箱采用复合钢板焊接制造，全封闭式结构， 设置加油和排油口，加卸油方便，无渗漏。
2.3油泵和过滤器选 用—德国力士乐和日本不二越产品，性能好，噪音低，精度高。
2.4安全保护：设有油路堵塞报警，油温自动控制液压系统过载保护 ，电机过热保护等。
3、测控系统
3.1控制方式：具有力、位移、变形闭环控制(兼容扭矩、扭角)。
3.2操作方式：可单独控制试验系统进行试验，亦可连接计算机完成各种试验。试验的建立，控制和数据分析方便高效。
3.3显示方式：力、位移、试验频率等多个工程量数字式显示。
3.4试验波形：正弦波、三角波、梯形波、方波、自定义函数
3.4函数发生器频率：0.01~100HZ
3.6控制通道数量：2~4个(可扩展)
模拟协调加载系统主要性能指标：
大出力：不小于±50kN
10000km寿命等效动态力：不小于±10kN
侧向力承载力(活塞杆位于250mm中位时)：不小于±500N
大速度(50kN出力时)：不小于±100mm/s
大加速度：不小于±8m/s2
工作行程：不小于500mm
工作频率：满足或优于0.1~10Hz
重复性误差：不超过±0.05mm
工作温度：满足或优于-10~70℃
