履带底盘组成：
履带底盘由液压行走减速机（行走马达总成）、钢制（橡胶）履带、链轨、驱动轮、导向轮、支重轮、拖链轮、涨紧机构等组成。具有结构紧凑、性能好、操作方便、维护简单、能耗少、经济性好等特点。适用与锚固钻机、水井钻机、旋喷钻机、潜孔钻机、坑道钻机、水平定向钻、挖掘机、扒渣机、掘进机、高空作业平台、农业机械等领域。
橡胶履带底盘结构性能特点：
多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是1吨到4吨以内的农用机械。工程机械行业则多用于小型钻探行业。
其作业环境的选择大致如下：
（1）橡胶履带的使用温度一般在-25～+55℃之间。
（2）化学药品、机油、海水的盐份会加快履带的老化，在这样的环境下使用后要清洗履带。
（3）有锐利突起（如钢筋、石块等）的路面会导致橡胶履带外伤。
（4）道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会导致履带边缘接地侧花纹产生裂纹，这种裂纹未伤及钢丝帘线时可以继续使用。
（5）砂砾、碎石路面会造成与承重轮接触的橡胶表面早期磨损，形成小裂口。严重时水分侵入，造成芯铁脱落、钢丝断裂。
