YJX-ZE制杯机机械手臂机器人
制杯机机械手臂机器人
一、主要配置 Main Configuration:
1、机架采用型钢、型材制造。Machine frame adopts profile steel and profile material.
2、进退采用三菱0.75KW伺服驱动器控制三菱伺服电机进退，位置准确。
3、上下堆叠采用三菱1KW伺服驱动器控制三菱伺服电机进退，计数堆叠准确。
4、进退以及上下导轨采用上银导轨。
5、进退以及上下控制采用伺服电机控制同步带，*满足了抓取以及堆叠的速度和精度。
6、吸盘采用SMC吸盘，材质为硅胶材质，更好保护了模具的安全。
7、输送机采用0.40Kw电机，步进计数输送
8、机械手外观尺寸 Manipulator dimension: L130xW60xH200 cm
输送带外观尺寸 Conveyer belt dimension: L300xW80xH150 cm
整机重量 Total weight: ≈ 500 Kg
二、电器主要配置 Main Electric Configuration：
1、进退伺服控制器：三菱0.75KW伺服控制器0.75KW伺服电机
2、上下堆叠伺服控制器：三菱1KW伺服控制器1KW伺服电机
3、人机界面：运动控制。
4、与制杯机信号连接线：通讯线
5、吸取制品控制：SMC真空发生器
6、输送控制：1.5KW变频器
7、信号、接近开关：日本品牌
8、开关、接线端子：施耐德
三、机器保养注意事项 Machine Maintenance：
1、请勿溅水、油、粉尘等;
2、避免接触易燃易爆及腐蚀性气体、液体;
3、远离电器噪声源（等离子）。
