关于码垛机器人前面已经介绍了很多关于它的话题，今天主要简述一下机器人本身，码垛机器人技术参数及性能特点。
码垛机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，大多数码垛机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。码垛机器人按臂部的运动形式分为四种：直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
码垛机器人技术参数：
码垛能力：800-1200袋/小时
码垛层数：1-12层
气源：0.4-0.6Mpa
电源：380VAC 50HZ±10%
码垛直径：4.8-6.4M
工作范围：
码垛机器人性能特点：
1.高精度作业，可以实现快速码垛、拆垛工作。
2.可以灵活布局，可以同时码垛多条生产线。
3.系统自动化，完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。
4.操作维护简单，低自重确保加速度和高效率的工作。
5.占地面积小，操作范围大，安全性能好。
6.拥有独立的连杆机构，且使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也高。
7.采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，更换方便。
8.码垛机器人有很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,选择范围大。
9.大多数零件是在底部，手臂灵活，电量消耗慢，节能环保。高速运行环境下，可靠性高
10.码垛机器人种类多样，可以适用于多种环境下的工作，适用范围广阔。
以上是码垛机器人技术参数及性能，码垛机器人主要应用在箱装，袋装，桶装，瓶装等物料的码垛和搬运，广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥等的生产。适合生产需求量大，产品质量产量要求相对较高的企业，如化工、饲料、食品、肥料、粮食加工等行业。可用于各种袋装（编织袋、纸袋、包装袋等）包装的化肥、饲料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱装，瓶装，建材板材。
山东腾阳智能装备有限公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的*，从事工业机器人码垛机、自动化生产线、输送设备、工业控制系统工程，节能设备等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。
