FOXBORO模块FBM232 P0926GW
CPU ，负责数据的处理和计算，数据从哪里来呢?PLC也是靠两条腿走路的，也就是DI (Digital Imput) 和DO (Digital Output)，利用信号的“通”和“断”来采集数据。
“0”和“1”
首先我们了解一下DI，即数字量的输入。外部开关信号的状态需要被采集到PLC里，就把这些开关信号连接一个24V的直流电源。开关断开时，PLC中采集不到这个开关，对应开关的状态就是“0”;开关闭合时，电压就被传输到PLC内部，状态就变成了“1”。
就好像下面这个灯泡，开关按下去灯就亮，相当于PLC采集到开关导通的信号，为“1”，灯不亮就是“0”，简单吧?可有人就问了，为什么是直流24V?交流220V可以么?简单回答一下，DI的常见信号采集电压是直流24V，也有部分220交流的，为什么是24V不是其他的电压，咱们回头有空再好好聊一下电压的等级。
常见的DI信号采集是采集24V正电压，开关闭合，正电压被导入到PLC内部，该信号为“1”，没毛病!可在岛国，却把信号采集反了过来，采集24V负电压，开关闭合，负电压被导入到PLC内部，信号为“1”，没办法，很多时候岛国文化总是有些不一样。
这两种类型的输入被叫做PNP和NPN输入，PNP型的是采集正电压，有PNP型的传感器和PNP型的DI采集模块;NPN型采集的是负电压，有NPN型的传感器和NPN型的DI采集模块。传感器和采集模块必须配套使用，千万不要混搭。
“24V”和“220V”
一般情况下，DI的采集电压都是24V直流，但也有二般情况使用220V交流，满足各种工况的实际要求。
DI信号，一般需要专门的DI模块进行采集，信号再通过通讯的形式发送到PLC的CPU里处理，这样做的好处就是DI模块可以根据信号数量和类型进行灵活的配置，实现模块化的设计，DI模块根据所接信号类型和数量分为DI8 24V、DI16 24V、DI16-NPN、DI8-230V AC等类型。
信号类型多，就存在接错的可能性，如果把220V交流的信号接入24V直流模块，就会烧毁模块的通道，电压太高，心动的感觉太刺激，模块就挂了，如果内部的24V的模块全部是连通的，那就全军覆没全部烧毁，代价太高!如何解决这样的问题呢?这就轮到隔离技术闪亮登场了，主要包括两种：光电隔离和继电器隔离。
光电隔离：信号接入端有个发光二极管，导通后二极管点亮，当光照射到另一端的光开关，开关就通，信号在这里就被隔离开，即使有高电压进入IO模块，多损坏信号接入通道的二极管，其他的电子元件不受影响。至于继电器隔离，前面已经聊过，不清楚的同学请查看文末的前情回顾部分自行复习。
还有一部分小型PLC，为了节约成本把DI信号模块和其他信号模块以及CPU集成在了一起，只是外部的结构不同，原理嘛万变不离其宗。
PLC的“一条腿”DI模块就说的差不多了，但有入就有出，可不能像貔貅一样，下期我们就来说说PLC的“另一条腿”输出DO的妙用。
