牛头机高速机械手标配为双截开放式：
三轴伺服驱动，伺服驱动优点：调试方便，运行速度快，动作平稳，使用寿命长。
双截式优点：
减低机械手的整机高度，动作稳定性好，手臂上下速度快。
引拔开放式：
主要适用拿取长条型、面积大的塑料产品（如胶筐、脚凳、沙滩椅、胶桶、胶盆、汔车保护杆、地台板等）。
三轴伺服驱动标配为触摸式控制器
优点:100组模具记忆功能，18组标准程式，80组用户教导程式开放式的教导模式，用户可灵活教育导特殊动作程式，满足球条种特殊产品的工艺需求。
主要规格参数：
| 机型 | SMA-NT900(快餐盒高速） | SMA-NT2200 | SMA-NT2500 | SMA-NT3000 |
| 通用成型机（ton) | 200-3500 | 1600-2000 | 1800-2200 | 2000-2400 |
| 横行行程(mm) | 1750 | 3200/3800 | 3800/4200 | 4000/4500 |
| 引拔行程（mm) | 400 | 1700 | 2000 | 2400 |
| 荷重（KG) | 5 | 70 | 80 | 90 |
| 取出时间（sec) | 0.6 | 5.5 | 6 | 6 |
| 全循环时间（sec) | 4.2 | 20 | 20 | 22 |
| 净重（kg) | 260 | 1200 | 1350 | 1560 |
