五轴伺服注塑机械手由下列好多个一部分构成：
1、运动元器件：
如油缸、汽缸、齿轮齿条、凸轮轴等全是驱动器手臂运动的构件。
2、导向性装置：
是确保手臂的前进方向及承担因为产品工件的净重所造成的弯折和扭曲的扭矩。
3、伺服注塑机械手：
起着联接和承担外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、导向性杆、操纵件等都安裝在手臂上。
除此之外，依据机械手运动和工作中的规定，如管路、制冷装置、行程安排精准定位装置和自动识别装置等，一般也都装在手臂上。
因此手臂的构造、工作中范畴、承载力和姿势精密度都立即危害机械手的工作中特性。
