高速冲床积极化生产线中的伺服机械手运行中的拆垛管理体系
在轿车的生产制作过程中，在高速冲床积极化生产线运输阶段上，积极拆剁是必有的生产管理体系，这一管理体系有多种多样机器设备：拆剁小轿车、积极抹油设备、带磁皮带输送机及其对中台和三料检验等。
拆剁小轿车大多数情况下运用于原材料的上料区和送料后停车的固定不动方向，促使四轴伺服机械手的上料全过程用时少，且更便捷便捷。磁性皮带输送机则是根据实践活动方向的不一样，有导出来式皮带输送机和导进式皮带输送机二种归类，在其中导进式皮带输送机的运行基本原理为：将伺服机械手取下的原材料传输至抹油机中，而导出来式皮带输送机的运行基本原理则为：将厚板按照一定的速率送到对中台内。二者基本概念上沒有很大差别。
积极抹油机一般 在零件存有很大的拉深率的状况下，在厚板拉深这一工艺流程上，开展详尽的机构抹油工作；简单而言，便是历经积极抹油机，在厚板表面开展相对的拉深油修改，以做到冷轧板上生产载荷线清除的用意；保证终归生产加工结束的零件其工艺性能做到规范规定，具备达标的光洁作用，一起可以提升冲压模具厚钢板的防锈处理才可以。
对中台一般 应用机械设备对中台，使固定不动也许挪动更加便捷便捷，也可以采用视觉效果对中也许作用力对中方法。
为合理保证厚板的精准定位更精准、方法上的便捷和坚守时的坚固性，四轴伺服机械手在运行中会根据零件实践活动的对中方向，开展轨迹的响应式调节，进而迅速而精准地将厚板运送到冲压机内。
