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19世纪中叶,皮带传送带各种现代结构的传送带输送机相继出现。 1868年,在英国出现了皮带式传送带输送机;1887年,出现了螺旋输送机;1905年,在瑞士出现了钢带式输送机;1906年,在英国和德国出现了惯性输送机。此后,皮带传送带受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响,不断完善,皮带传送带逐步由完成车间内部的传送,皮带传送带发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运,皮带传送带成为物料搬运系统机械化和自动化*的组成部分。具有牵引件的传送带设备的结构特点是:被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内,或直接装在牵引件(如输送带)上,牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连,形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路,利用牵引件的连续运动输送物料。