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夹具式机械手制作

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苏州吉米罗尔自动化科技有限公司,是一家专业从事助力机械手及周边全自动化设计与制造的公司,位于苏州高新区嵩山科技工业园,公司由专注本行业几十年的专业精英数十人团队组成,创始人更是行业的人物,公司注重发展,关注行业的发展动态,及时吸收国内外同行*理念,并同上海交通大学保持长期紧密的研发合作关系,追求更好的产品切实为客户提供人性化的服务。公司提供的设备以客户的保障性、省力、省人、提高工作效率为本,同时追求更大限度的操作方便、减少使用维护及能源省耗,公司产品的稳定性、刚性、使用寿命、操作性、噪音环保等,在行业内介属前列。客户选择我们,一定可以购买到满意的,适合自己的高性价比设备。 公二次改制而来,深知一般机械手的优缺点,全新的公司,全新的主导理念,*的管理模式、严格的制作工艺和完善的质量体系,打造行业中的精品航母。做专、做精是我们的不变的发展方向,优越的性能,快捷的服务是我们的特点,客户至上、安 全是我们的宗旨。 公司主营:公司专业提供市场发展前沿的工业助力机械手,全自动机械手及周边工装夹具产品。(其中助力机械手包括:气动助力机械手、液压助力机械手,气动平衡吊、气动软锁、气动葫芦、气动真空吸吊、电气动悬臂吊、KP K及线性模块机械手、及集成气液遥控式组合机械手,全自动机械手更是代替人工,提升效率前提下,更据客户产品量身定制。 服务行业:主要是机械、钢铁、化工、汽车组装及零部件、电子、涂装、印染、服装、包装、运输、材料加工、木材、食品、玻璃、太阳能、塑料、组装、造纸、挖机等行业优选。 如果您在各类物料处理中有任何问题,请致电您身边的专家,您只要把您的要求告诉我们,剩下的就请放心的交给我们来处理吧,我们会把客户的需求放在,并快速做出优选合理化的设计方案,助您提升效率、省力、省心、更省成本。 欢迎广大客户与我们合作共赢。
机械手
、手指的抓取机能  助力机械手的手指的抓取机能是由被抓取物件和手指决定的
夹具式机械手制作 产品信息

、手指的抓取机能

  助力机械手的手指的抓取机能是由被抓取物件和手指决定的。被抓取物件的大小、形状、重量、材质和受外力的约束程度及运动(抓取运动的物件)情况,决定了手指是的大小、形状、个数、种类配置和动作,而这些又决定了手指的抓取机能(即该手指能抓取的极限尺寸;手指对物件的约束和握紧程度;抓取精度-定位精度等)。

2、手指的种类

机械手的手指有机械式和吸盘式两种形式。人手抓取物件时,手指常与手掌相对握紧。机械式手指没有手掌,全靠手指握紧物件;而吸盘式手指则刚好相当于只有手掌吸附物件。机械式手指的应用比较广泛。

机械式手指常按指根的动作及手指的数目或手指的形状进行分类。

(1)按指根的动作不同分类

回转型手指:手指的张开与闭合是靠指根的回转动作完成的。无关节手指的本体是一个直构件;固定关节指的本体是一个弯构件,即在指的中间处形成一个“V”形关节角;而自由关节指的本体在中间分开,指根与指尖是由铰链连接的。

直进型手指:手指的张开与闭合是靠手a指的直接动作完成的。这种手指也可分为无关节指和自由关节指。有时还把无关节指、固定关节指、自由关节指相互组合而成为混合手指。

(2)按手指抓取部分的形状分类

有圆弧形的、锯齿形的、钩形的和平板形的等等。

3、典型表面与手指的接触状态

虽然被抓取物件的形状和尺寸是多种多样的,但是从抓取的角度来看,可将被抓取部位的形状分成圆柱形、正方柱形、板形、球形和圆锥形等5种典型表面。各种手指在抓取这5种典型表面时的接触状态是各不相同的,根据这时的接触状态,即可对不同形状和数量的手指及其抓取机能进行分析和比较,以便从中选出合理的指形和手指个数


关键词:机械手
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