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吸盘式机械手

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苏州吉米罗尔自动化科技有限公司,是一家专业从事助力机械手及周边全自动化设计与制造的公司,位于苏州高新区嵩山科技工业园,公司由专注本行业几十年的专业精英数十人团队组成,创始人更是行业的人物,公司注重发展,关注行业的发展动态,及时吸收国内外同行*理念,并同上海交通大学保持长期紧密的研发合作关系,追求更好的产品切实为客户提供人性化的服务。公司提供的设备以客户的保障性、省力、省人、提高工作效率为本,同时追求更大限度的操作方便、减少使用维护及能源省耗,公司产品的稳定性、刚性、使用寿命、操作性、噪音环保等,在行业内介属前列。客户选择我们,一定可以购买到满意的,适合自己的高性价比设备。 公二次改制而来,深知一般机械手的优缺点,全新的公司,全新的主导理念,*的管理模式、严格的制作工艺和完善的质量体系,打造行业中的精品航母。做专、做精是我们的不变的发展方向,*的性能,快捷的服务是我们的特点,客户至上、安 全是我们的宗旨。 公司主营:公司专业提供市场发展前沿的工业助力机械手,全自动机械手及周边工装夹具产品。(其中助力机械手包括:气动助力机械手、液压助力机械手,气动平衡吊、气动软锁、气动葫芦、气动真空吸吊、电气动悬臂吊、KP K及线性模块机械手、及集成气液遥控式组合机械手,全自动机械手更是代替人工,提升效率前提下,更据客户产品量身定制。 服务行业:主要是机械、钢铁、化工、汽车组装及零部件、电子、涂装、印染、服装、包装、运输、材料加工、木材、食品、玻璃、太阳能、塑料、组装、造纸、挖机等行业优选。 如果您在各类物料处理中有任何问题,请致电您身边的专家,您只要把您的要求告诉我们,剩下的就请放心的交给我们来处理吧,我们会把客户的需求放在,并快速做出优选合理化的设计方案,助您提升效率、省力、省心、更省成本。 欢迎广大客户与我们合作共赢。
机械手
介绍在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂区别就在于灵活度与耐力度
吸盘式机械手 产品信息

介绍

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

  按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

构成编辑

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。

执行机构


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