该码垛机研茂产品，一种低位坐标式码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘（塑料或木质）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。
① 型 号：XKMD-02
② 形 式：低位直角坐标码垛
③ 生产能力：4-5次/分（一次可抓取1-4箱，根据纸箱大小重量）
④ 设备构成：
纸箱或桶输入、排序装置
抓取码垛或吸盘码垛
栈板堆积及自动供应装置
实垛排出装置
⑤ 工艺过程：
⑴纸箱或桶输入部分
纸箱或桶输送装置：根据设定的排列方式强制对纸箱或桶进行转向或输送，以达到整理、排序的作用。
排序装置：供应输送带将整理好的列纸箱或桶用气缸推入提升装置之后依次推入第二列、第三列以形成排序层。
⑵自动码垛装置：当纸箱或桶按一定的排序形成一组后伺服电机载着产品上升并移动至码垛装置上部，并平稳地放在栈板（或前一排序层）上，以形成自动码垛。码垛装置是依靠伺服马达和链条来完成其升、降和前进（后退）的。
⑶栈板部分
栈板供应装置：栈板库可堆积5－10个空栈板（根据托盘的材质重量确定数量），并按程序要求定时向码垛装置供应栈板。由单独电机提供动力。
栈板输出装置：当一栈板达到了码垛层数后发出信号，将实垛推出码垛部分。实垛通过排除输送带送至位置。
⑥ 材质：
机 架：SS41（A3钢喷漆）
轴 ：S45C轴承钢
滚 筒：双端镶轴承滚筒（镀锌）
机 罩：SS41（A3钢喷漆）
导向板：SS41（A3钢喷漆）
⑦ 特点：
采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。采用PLC可编程序对纸箱或桶的排序堆垛层数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制。
采用三菱公司生产的PLC和威纶品牌触摸屏（7英寸）或者其他进口品牌，电器部件符合标准，性能可靠，互换性、耐用性强。
采用日本SMC和中国台湾亚德客生产的气动元件和气缸，质量、性能可靠。
安全门、罩设有电器感应装置，当罩门打开时，机器停止工作，可对人员进行保护。
堆垛方式的调整方便、简单，可在触摸屏上进行。
堆垛稳定、高效，可大大节省人力。
纸箱供应系统采用刹车马达控制，保证按预先设定好的位置输送纸箱或桶。
栈板库容量大，可容纳5-8个空栈板，可实现自动供应栈板。
噪音小符合中国标准噪音为75db以下。
不用更换堆垛零件即可以完成几种堆垛方式。
伺服电机采用松下或三菱品牌，减速电机采用中国台湾晟邦电机品牌。
公用消耗：
动 力 电：AC，3相，380V，6KW 50HZ
空气消耗：500NL/MIN（空气使用量：5-6kg/cm2）
