采用成熟的技术、适合于冲床连线生产用的三次元多工位精密移送机械手来配合生产,该款机械手结构设计合理,性能稳定可靠;在工作状态时,有足够的静态、动态刚性,保证系统具有良好的动态质量。
该款机械手采用多伺服马达驱动、夹料手臂悬挂与双主Bar、辅机相辅助传动实现可以在各工位间的循环传递工件,臂间距离和工位距离相等,取料手臂同步地沿把工件从一个工位移动到下一个工位,提高自动化程度。
采用成熟的技术、适合于冲床连线生产用的三次元多工位精密移送机械手来配合生产,该款机械手结构设计合理,性能稳定可靠;在工作状态时,有足够的静态、动态刚性,保证系统具有良好的动态质量。
该款机械手采用多伺服马达驱动、夹料手臂悬挂与双主Bar、辅机相辅助传动实现可以在各工位间的循环传递工件,臂间距离和工位距离相等,取料手臂同步地沿把工件从一个工位移动到下一个工位,提高自动化程度。
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