类别:四轴冲压机器人
简介: 具有左右旋转、上下升降、前后伸缩、末端旋转四个自由度。可满足不同高度、不同距离冲压床(或其他工位)之间的产 品搬运与上下料要求。
产品参数 | ||
项目 | 规格 | |
构造形式 | 关节机器人 | |
自由度 | 4 | |
有效负载 | 10KG | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
活动半径 | 1400mm | |
运动范围 | S轴 | (±140°) |
L轴 | (-40°、+85°) | |
U轴 | (-15°、+70°) | |
T轴 | (±360°) | |
速度 | S轴 | 148.8°/s |
L轴 | 99°/s | |
U轴 | 148.8°/s | |
T轴 | 225°/s | |
容许惯量(GD²/4) | T轴 | 0.99kg*m² |
本体重量 | 145kg | |
环境条件 | 温度 | 0~45℃ |
湿度 | 20~80%RH(不结雾) | |
振动 | 4.9n/s²以下 | |
*不可有引火性及腐蚀性气体、液体 | ||
*不可涉及水、油、粉 | ||
*不可靠近电磁气源头 | ||
电源容量 | 4.64KVA |