南昌IAI多轴机械手vanguard拧紧机
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在上表中，法兰后截距（Flange Back Focal Length）是指相机接口的定位面到底片的距离，它保证了镜头的像面与相机的底片重合。这样，不仅为相同接口的相机和镜头的连接提供了非常方便的方式，而且也为不同接口之间的相互转换提供了依据。
光学系统的一些计算公式
在选择镜头时，通常需要了解一些预先给出的条件，如物距或工作距离、放大倍率等，根据这些条件，可以大致近似推算出系统的一些主要参数，并以此作为选择镜头的参考。根据上述的高斯公式和放大率公式，我们可以推出下面
几个常用公式
● 传感器类型，如彩色还是黑白、是否带红外滤镜
● 对于电机驱动镜头，需要考虑驱动信号类型
● 是否有红外滤波要求
● 环境要求，如温度、震动、防尘等
摄影镜头的基本光学性能由焦距、相对孔径和视场角这三个参数表征。因此，在选择镜头时，首先需要确定这个参数，然后考虑分辨率、景深、畸变、接口等其他因素。选择镜头的基本步骤可以参考以下几条
1．根据目标尺寸和测量精度，可以确定传感器尺寸和像素尺寸、放大倍率以及镜头的传递函数，这可能会有好几个选择，因此需要选择一个合适的组合；
2 ．根据系统尺寸和工作距离，结合放大倍率，可以大概估算出镜头的焦距，焦距、传感器尺寸确定以后，视场角也就可以计算出来了；
3．根据现场的照明条件确定光圈大小和工作波长；
4．确定畸变、景深、相机接口等其他要求。
至此，基本可以确定一款或几款合适的镜头，然后再根据其它一些非技术要求选择一个合适的以供使用。接口类型 法兰后截距（mm）卡口环直径（mm）使用卡口的品牌
举例计算
要对一个 100 mm 见方的黑白物体进行拍摄，要求能够分辨小于 0.1mm 的细节，相机到物体的距离在 200 ～ 400 mm 之间，要求选择合适的相机和镜头。
分析：
1. 景物为一 100 mm 的方形物体，而传感器靶面通常为 4:3 的矩形，因此，为了将物体全部摄入靶面，应该以靶面的短边长度为参考来计算视场；
2. 系统要求能够分辨小于 0.1 mm 的细节，因此传感器每个方向的像素数都要大于 1000；
3. 相机到物体的距离为 200 ～ 400 mm，考虑到镜头本身的尺寸，可以假定物体到镜头的距离为 200 ～ 320 mm，系统的物距为 260 mm；
4. 物体为黑白色，因此系统的工作波长可定为可见光区域，相机选择黑白相机。
方案一：
相机选择大恒 CCD 黑白相机 DH-SV1411FM，靶面尺寸为 2/3 英寸（8.8×6.6 mm），像素数为1392×1040，像元尺寸为 6.45μm 。系统的放大倍率为β=6.6/100=0.066，可分辨的景物精度为：像素尺寸 / 放大倍率 =0.00645/0.066=0.098 mm，满足系统要求。摄影物镜的焦距为 f'=l/(1+1/β)=260/(1+1/0.066)=16.1mm，系统像面的分辨率要大于 1/(2×0.1×0.066)=76(lp/mm)，因此摄影物镜可以选择 Computar M1614-MP2。镜头均采用可变光阑，其光圈数从 F1.4 到 F16，可调节系统的通光量。
镜头选择
在摄影光学系统中，镜头是重要的一个部件，它直接决定整个系统的参数和性能。因此选择一个合适的镜头，是系统设计过程中至关重要的一步工作。在选择过程中，需要充分考虑如下几个方面的因素：
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