XMRAF7000系列带伺服放大器的双回路串级可编程回路热备冗余控制器，具有6个模拟量输入，1个模拟量输出，一个开关量输入，3个开关量输出和220VAC正反转驱动信号输出以及丰富的控制算法，适合于和XMRA7000等设备组成回路冗余控 制系统，实现锅炉汽包水位三冲量串级控制热备冗余，或两冲量控制热备冗余并可带汽包水位压力补偿，或锅炉主汽温度减 温水串级控制热备冗余，或一般工业过程中温度、压力、流量、液位等各种过程参数串级控制、前馈控制和双回路控制的热 备冗余。也可作为带伺服放大器的回路调节器单独使用，独立完成过程参数串级控制、前馈控制和双回路控制，并具有带伺 服放大器的智能后备操作器的全部功能。
★ 功能特点
• 6个模拟量输入（AI)
IN1、IN2为RTD、TC、mA, V输入端，IN3、IN4、IN5、IN6为mA、V输入端，各种标准信号输入软件可设定。
• 1个模拟量输出（A0)
0UT1是阀位变送输出端(即阀位开度信号），0～10mA/4~20mA/0~5V/l～5V输出可选。0UT1可按控制输出大小或阀位反馈 信号大小进行变送输出。0UT1和本机手/自动状态输出D03t起发送给作为主控制器的XMRA7000等设备，以使在本机手动控 制时，作为主控制器的XMRA7000等设备能自动跟踪实际阀位，使两冗余控制器之间可无扰切换。
• 1个开关量输入(DI)
在XMRA7000作为热备冗余回路控制器使用时，DI1是冗余切换命令输入端，接收作为主控制器的XMRA7000或PLC/DCS控制 器、工控机等设备的故障状态信号。实现热备冗余状态和本机控制无扰切换。
在XMRA7000作为调节器使用时，DI1接收后备操作器的手动状态信号，.与IN4配合实现后备操作器的手自动无扰切换。
• 3个继电器输出（DO)
D01为PV1或PV2的报蝥输出，其上下限报聱方式可设定，报警源PV1、PV2根据控制模式设定；继电器动作输出触点闭合。 D02本机故障状态输出端，在正常工作时，继电器动作，输出触点闭合；当本机出现故障时，继，电器输出触点断开。
D03是本机控制手/自动状态输出端，当本机处于手动状态时，继电器均动作，输出触点闭合。
• 正反转控制信号输出端.
正反转控制信号输出为220VAC，由41A/800V双向可控硅控制，可直接驱动电动执行器伺服电机。
※ 热备冗余工作原理框图
• 当DI1=0N时，XMRA7000工作于热备冗余状态，控制输出OUT跟踪热备冗余输入IN6,系统由主控制器进行自动控制。
• 当DI1=0FF时，XMRAF7000工作于本机控制秩态，控制输出OUT与IN6无关，由XMRAF7000根据SP值和PV值进行控制。 參由热备冗余切换到本机控制状态，是无扰的，控制输出OUT、SP值无扰都是无扰的。可以平稳切换无任何影响。
• 当XMRAF7000处于本机控制时，本机控制状态信号和阀位变送输出信号一起送给主控制器让主控制器的输出也能及时跟 踪XMRAF7000的输出，这样从XMRAF7000切换到主控制器控制也是无扰的。
※ 可做后备操作器使用 ，
XMRAF7000手动控制优先于本机自动和热备冗余控制，具有优先权。XMRAF7000具有带的智能后备操作器的全 部功能，可做带伺服放大器的智能肩备操作器使用。手动时，按增、减键可直接输出正、反转控制信号。
※ 安全控制功能和停电记忆功能。
XMRAF7000具有安全控制功能，在缉备故障期间能停止正反转控制信号输出，保持阀位不动，并转入手动状态，由手动控制 阀位的增减。XMRAF7000停电后再上电，可记忆保持停电前的控制参数和工作状态，以确保生产的连续性和设备的安全。
※ 可带RS485等隔离通讯接口，构成计算机监控系统，
★ XMRAF7000系列带伺服放大器的双回路串级可编程回路热备冗余控制器
