机器人温控
一、工况要求：
工况：环境温度-40℃。
要求：具有电加热功能，能够自控温度，保证在超低温时，机器人迅速升温及正常工作。
二：结构说明：
2.1如图所示，正对各个部位分开加热，在配电柜上调控温度。
2.2加热主要组成部分：碳纤维硅胶加热丝+防火保温棉+硅胶涂层布+数显温控柜（套）。可根据客户环境设置并调节温度，满足客户的使用工况，保证机器人正常的运转。
配件附表1：
| 名称 | 规格 | 颜色 | 阻燃性能 | 其他 |
| 外层：凯夫拉涂银布 | 厚度0.5mm | 银色 | 阻燃等级V0 | 耐高温，耐磨，保温 |
| 内层：硅胶涂层布 | 厚度0.45mm | 灰色 | 阻燃等级V0 | 防水 |
| 保温棉 | 厚度8--10mm | 白色 | 阻燃等级V0 | 保温，阻燃 |
| PA尼龙波纹管 | DN20 | 黑色 | ----- | 耐磨硬度适中 |
| 碳纤维硅胶加热丝 | Ø2.4mm | 白色 | 阻燃等级V0 | 柔软、防水 |
| D型包扣带 | 4cm |
| ----- |
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| 拉链 | ------- | 黄色/白色 |
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| 魔术贴 | 4cm | 白色 |
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| 温控仪 | 工作电压220V |
| ----- | 数显，智能可调 |
| 总功率 | 0.7KW~1.5KW | |||
2.3保温部分详解
三、安装说明
3.1安装前准备：清理机器人，去掉油污、灰尘；如果有尖锐的凸起板块，建议用附送的柔性物体包裹 ，避免刮裂防护罩。
3.2把各部位分清，找到剖分口位置，按照从上到下的顺序安装上去。在此过
程中注意加热线不要出现大的弯折、翘起，以免加热线断裂。粘好魔术贴。然后将拉
链拉合到一起，粘带按照对应关系粘合到一起。
3.3检查电加热防护罩安装是否平整、贴合。
3.4接上电源，首先把内部的空气开关合上，然后把仪表盘上的旋钮顺时针旋转90度。检查指示灯是否全部亮。
3.5初始状态下默认加25℃以下启动加热，高于25℃停止加热；当温度低于15℃重新开始加热。机器人自动将温度控制在15℃到25℃之间（由于断电后加热丝依然会散发一些热量，传感器位于加热线附近，因此测量到的温度会比外面测量的温度高）。
3.6客户可以根据情况更改初始温度。更改方法：按参数增加键/减小键。例如：更改为30℃，则加热启动后，温度高于30℃时停止加热，低于20℃时重新开始加热。（内部其余参数已经调试好，客户可根据具体环境温度适当调整，建议温度不超过40℃，如有疑问可咨询我司。）
3.7调试验收：设定温度，开机升温、运转机器人，工作正常为准。 8 苏州市吴中区甪直亿源五金机电设备厂 地址：昆山市张浦镇花苑路298号厂房 ：黎霞 
