平型皮带或梯形皮带
皮带传送系统一般由一个驱动滑轮和一个或多个从动滑轮构成。从一个轮到另一个轮的运动传导通过一些皮带进行，一般来讲皮带由塑性材料制成，其切面可为长方形 (平带) 或梯形 (V 带)。 有关嵌齿轮皮带，参考相关于滚轮链条的章节。
由于不可避免的皮带长度伸展的错误，皮带传输不能保证恒定的传动比。在安装后，由于皮带和滑轮之间存在的轻度打滑，在特定的动力条件下，尤其在重新启动时，这些动态可造成整条皮带在驱动滑轮上的滑动。这些滑动由以下因素造成：
- 皮带在驱动滑轮上的缠绕角度α小；
- 由于接触表面有油、脂肪存在，或由于伸长，造成低摩擦系数；
- 振动；
- 皮带预紧力低。
为了消除轻微打滑现象，有必要使用自动张紧装置，由此可保证对皮带加长做出修正并在皮带轨道的适当部位打一个结“n”而削减振动；并采用适当的安装定位，提高缠绕角度α。
平型皮带或梯形皮带
平型皮带或梯形皮带
在选择张紧装置时，应了解沿着皮带作用的拉力。为了计算皮带传送系统的拉力，由于在驱动轮上一般来讲缠绕角度α较小，
有必要写下驱动滑轮旋转平衡方程式 (方程式 1) 和打滑极限条件 (方程式 2)。一般来讲α 应接近 π rad
