电梯钢丝绳摩擦力试验机
性能结构特点
电梯钢丝绳摩擦力试验机适用于电梯钢带或钢丝绳的摩擦系数测试，以及限速器提拉力的测试。试验台由机架，曳引轮固定装置，张紧轮张紧装置，钢带牵引装置，曳引轮包角调节装置，限速器提拉力测试装置及控制系统等组成，可自动完成钢带（钢丝绳）的摩擦系数测试，具有自动化程度高，操作方便，性能可靠等特点。
本试验台采用可编程控制器（PLC）作为zhong央控制器，配备台式电脑，液晶显示器作为人机界面进行动作控制、试验数据显示、曲线显示，试验参数设置等，可导出原始试验数据，及试验报告。
钢带的张紧及牵引由伺服电机带动螺杆机构实现，zui大张紧力可达10KN，zui大牵引力也可达10KN，牵引行程可达1000mm，可在电脑上设定张紧速度及牵引速度
1.1钢带摩擦系数测试
1.1.1曳引轮固定装置，固定安装在机架上，可安装不同规格的曳引轮，曳引轮固定后不能转动；
1.1.2张紧轮张紧装置：由直线轨道付，电动升降器，步进减速电机，力传感器2，张紧轮安装头等组成。步进电机带动电动升降器，升降螺杆伸缩，从而带动张紧轮（安装头）沿着直线轨道付伸缩移动，张紧或松开钢带，张紧力由安装在上面的力传感器2测出，通过AD模块传输给PLC。可安装不同规格的张紧轮；
1.1.3钢带牵引装置：由直线轨道付，电动升降器，步进减速电机，力传感器1，位移传感器，钢带固定头和牵引头等组成。步进电机带动电动升降器，升降螺杆伸缩，从而带动牵引头沿着直线轨道付伸缩移动，牵引钢带，牵引力由安装在上面的力传感器1测出，通过AD模块传输给PLC，移动位移由位移传感器测出，通过AD模块传输给PLC。
不同种类的曳引轮，直径不同，从而牵引位置的高度也不同，牵引头设计成一个带腰槽的装置，牵引螺杆可在腰槽内上下调节，到位后螺帽固定，从而适应不同高度的钢带牵引需求。
1.1.4曳引轮包角调节装置：由UCT轴承，调节轮，调节螺杆手轮等组成。调节轮两端安装2个UCT轴承，UCT轴承的卡槽卡在导向槽内，通过调节螺杆调整高度从而调整曳引轮的包角，包角大小由手工测量，调节轮直径200mm，钢带调节轮为平轮，钢丝绳调节轮为φ15半圆轮；
1.2限速器提拉力测试
1.2.1限速器提拉力测试时，拆除曳引轮包角调节装置，将限速器安装板及回转轮装上，如图示；
1.2.2安装限速器及牵引钢丝绳，根据需要配置砝码；
1.2.3启动试验，开始牵引测试，测试由系统自动完成，也可手动操作完成。
2.主要技术参数
序号 | 项 目 | 参 数 |
1 | ||
2 | 电源 | AC220V 50Hz |
3 | 牵引电机+张紧电机功率 | 1.5+1.5KW |
4 | 试验台位 | 1个 |
5 | 试验模式 | 手动，自动 |
6 | zui大牵引力 | 10KN |
7 | zui大张紧力 | 10KN |
8 | 包角调节范围 | 150-180° |
9 | 导向轮 | 钢带φ200平轮， 钢丝绳φ200半圆槽φ15 |
10 | 曳引轮，张紧轮直径范围 | φ60-400mm |
11 | 测试种类 | 钢带，钢丝绳 |
12 | 传感器精度 | 0.1% |
13 | 传感器量程 | 钢带张紧力2.5T，钢带牵引力2T |
14 | 外型尺寸 | 4500（长）*800（宽）*1350（高）mm（拆开可分为3节长度：1125/2250/1125mm） |
15 | 曳引轮与张紧轮间中心距 | 3500mm |
16 | 操作台尺寸 | |
17 | 重量 |
3.控制系统
4.1控制由控制台，台式电脑，液晶显示器，PLC，模块，数据线，伺服系统，打印机，按钮等外围电路及软件组成。
4.2 PLC是控制系统的中心，所有指令均通过PLC发出，输入及反馈信号亦通过PLC处理。
4.3台式电脑、液晶显示器是人机交流的界面，作为上位机，由组态软件完成与PLC等的连接，本系统所有的动作控制，试验参数设置，试验数据及曲线记录显示均通过它来完成。
4.4测试界面分为绳带摩擦系数测试和限速器提拉力测试二个界面。
4.5绳带摩擦系数测试系统
4.5.1点击左上角【摩擦系数测试】按钮，进入摩擦系数测试主界面
4.5.1.1参数设置如下
试验编号：点击可填入试验编号；
张紧速度设定：点击可设定张紧速度，单位为mm/s；
张紧力设定：点击可设定张紧力大小，单位为N，自动模式下张紧时，达到此设定值，自动停止；
张紧力阈值设定：点击可设定张紧力阈值，单位为N，当张紧力大于或小于此阈值时，系统会自动调节张紧力到设定值；
牵引速度设定：点击可设定牵引速度，单位为mm/s；
牵引行程设定：点击可设定牵引行程，单位为mm，牵引行程到，试验会自动结束；
4.5.1.2按钮如下
【手动/自动】 点击可切换手动或自动模式；
【启动/停止】 自动状态下，启动或停止试验；
【手动张紧】 点动按钮，手动状态下，按住张紧，放开停止；
【张紧松开】 点动按钮，手动状态下，按住张紧松开，放开停止；
【手动牵引】 点动按钮，手动状态下，按住牵引，放开停止；
【牵引松开】 点动按钮，手动状态下，按住牵引松开，放开停止；
【位移零位】 按下按钮，位移值清零；
【报告生成】 按下按钮，试验报告生成；
4.5.1.3数据，曲线显示
摩擦系数：实时显示摩擦系数；
牵 引 力：实时显示牵引力；
张 紧 力：实时显示张紧力；
位 移：实时显示牵引位移；
zui大摩擦系数：试验过程中zui大的摩擦系数值；
平均摩擦系数：牵引行程最后10mm的摩擦系数平均值；
曲 线：试验过程中，实时显示摩擦系数曲线；
4.6限速器提拉力测试系统
4.6.1点击屏幕左上角【限速器提拉力测试】按钮，进入提拉力测试主界面
4.6.1.1参数设置如下
试验编号：点击可填入试验编号；
牵引速度设定：点击可设定牵引速度，单位为mm/s；
牵引行程设定：点击可设定牵引行程，单位为mm，牵引行程到，试验会自动结束；
4.6.1.2按钮如下
【手动/自动】 点击可切换手动或自动模式；
【启动/停止】 自动状态下，启动或停止试验；
【手动牵引】 点动按钮，手动状态下，按住牵引，放开停止；
【牵引松开】 点动按钮，手动状态下，按住牵引松开，放开停止；
【位移零位】 按下按钮，位移值清零；
【报告生成】 按下按钮，试验报告生成；
4.6.1.3数据，曲线显示
提 拉 力：实时显示提拉力力值；
最小提拉力：试验过程中最小的提拉力值；
zui大提拉力：试验过程中zui大的提拉力值；
平均提拉力：从zui大提拉力开始到试验结束提拉力的平均值；
位 移：实时显示牵引位移；
动作点间位移：从位移0点到zui大提拉力值的位移；
曲 线：试验过程中，实时显示提拉力（红色）与位移（黑色）曲线；
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